[實用新型]一種焊縫自動跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201420859059.1
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204366238U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 李旭;王利敏;吉斌
• 申請（專利權）人: 河北創力機電科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王闖

1.一種焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于：其包括焊槍機頭、機頭連接座、第一托板、自適應連接件、導柱、輪架和跟蹤輪，焊槍機頭通過機頭連接座與自適應連接件連接，自適應連接件設置在焊臂上，導柱的上端通過第一托板連接在機頭連接座上，下端設置輪架，跟蹤輪安裝在輪架上，且跟蹤輪與焊槍機頭下方的焊槍嘴相對應設置，以使焊槍嘴與跟蹤輪移動的方向相一致。

2.根據權利要求1所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述輪架上依次安裝兩個跟蹤輪。

3.根據權利要求2所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述導柱上設置有圓螺母，所述導柱上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵在圓螺母和輪架上。

4.根據權利要求3所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述第一托板上設置有豎向螺桿，所述豎向螺桿上設置有第一連接塊，所述導柱的上端與第一連接塊連接。

5.根據權利要求1所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述焊槍機頭和機頭連接座通過十字托板可調節連接。

6.根據權利要求5所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述十字托板包括前后相連接的豎向托板和橫向托板，豎向托板與焊槍機頭連接，橫向托板的前側設置有橫向螺桿，橫向螺桿上設置有第二連接塊，豎向托板的后側固定在第二連接塊上，橫向托板的后側與機頭連接座連接。

7.根據權利要求6所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述豎向托板上設置有豎向螺桿，所述豎向螺桿上設置有第三連接塊，第三連接塊與焊槍機頭連接。

8.根據權利要求1所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述自適應連接件包括前后相連接的豎向滑動組件和橫向滑動組件，所述豎向滑動組件與機頭連接座連接，橫向滑動組件設置在焊臂上。

9.根據權利要求8所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述豎向滑動組件包括豎向導軌座、豎向導軌和豎向導軌滑塊，豎向導軌座與橫向滑動組件連接，豎向導軌設置在豎向導軌座中，豎向導軌滑塊設置在豎向導軌上，且與所述機頭連接座連接。

10.根據權利要求9所述的焊縫自動跟蹤裝置，其特征在于，所述橫向滑動組件包括橫向導軌座、橫向導軌和橫向導軌滑塊，橫向導軌座設置在焊臂上，橫向導軌設置在橫向導軌座中，橫向導軌滑塊設置在橫向導軌上，且與所述豎向導軌座連接。