[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)移動(dòng)過(guò)程中的防撞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420858869.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204406201U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新猛;張高文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王新猛;張高文
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防撞裝置，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)移動(dòng)過(guò)程中的防撞裝置。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，遠(yuǎn)程工作成為可能。在某些工作中，需要通過(guò)控制攝像機(jī)對(duì)物體進(jìn)行近距離的多角度拍攝，以便于觀察被檢測(cè)物體的形狀色澤等特征，而通常被檢測(cè)物體的形狀并不是很規(guī)則的，在傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)拍攝過(guò)程中，控制人可以有效的觀察現(xiàn)場(chǎng)情況，并及時(shí)做出反應(yīng)，防止發(fā)生與拍攝物體的碰撞，但是遠(yuǎn)程控制存在傳輸延遲，導(dǎo)致指令發(fā)送及信息反饋的非實(shí)時(shí)性，使得碰撞可能發(fā)生，為了解決這一問(wèn)題，需要一個(gè)裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)和被拍攝物體間的空間關(guān)系，防止發(fā)生碰撞，導(dǎo)致?lián)p失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)移動(dòng)過(guò)程中的防撞裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括中央控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、攝像機(jī)、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌和機(jī)架，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上且能夠在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述攝像機(jī)安裝于所述步進(jìn)電機(jī)上，所述第一紅外傳感器設(shè)置于所述導(dǎo)軌的一端、所述第二紅外傳感器設(shè)置于所述導(dǎo)軌的中部，所述第三紅外傳感器設(shè)置于所述導(dǎo)軌的另一端，所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器和所述第三紅外傳感器的信號(hào)輸出端均與所述中央控制器的信號(hào)輸入端連接，所述中央控制器的?信號(hào)輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)控制器的信號(hào)輸入端連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制器與所述步進(jìn)電機(jī)通信連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供一種防止攝像機(jī)和被拍攝物體碰撞的裝置，該裝置在接收到遠(yuǎn)程控制指令后，控制電機(jī)沿軌道運(yùn)行，并在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)安裝在攝像機(jī)周?chē)募t外線傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像機(jī)和被拍攝物體之間的空間關(guān)系，規(guī)劃運(yùn)行軌跡，防止碰撞發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)移動(dòng)過(guò)程中的防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-步進(jìn)電機(jī)、2-導(dǎo)軌、3-機(jī)架、4-攝像機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示：本實(shí)用新型包括中央控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、攝像機(jī)4、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、步進(jìn)電機(jī)1、導(dǎo)軌2和機(jī)架3，導(dǎo)軌2設(shè)置于機(jī)架3上，步進(jìn)電機(jī)1設(shè)置于導(dǎo)軌2上且能夠在導(dǎo)軌2上移動(dòng)，攝像機(jī)4安裝于步進(jìn)電機(jī)1上，第一紅外傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌2的一端、第二紅外傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌2的中部，第三紅外傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌2的另一端，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器的信號(hào)輸出端均與中央控制器的信號(hào)輸入端連接，中央控制器的信號(hào)輸出端與步進(jìn)電機(jī)控制器的信號(hào)輸入端連接，步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)1通信連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

中央控制器和互聯(lián)網(wǎng)連接，接收遠(yuǎn)程控制指令，并反饋執(zhí)行狀態(tài)信息給遠(yuǎn)?程控制裝置；中央控制器接收到遠(yuǎn)程指令后，對(duì)遠(yuǎn)程指令進(jìn)行解析，并計(jì)算運(yùn)行軌跡，然后給步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)攝像機(jī)4運(yùn)動(dòng)；同時(shí)紅外傳感器檢測(cè)攝像機(jī)4和被拍攝物體之間空間關(guān)系，并反饋信息至中央控制器，中央控制器根據(jù)反饋信息修正運(yùn)行軌跡，直至攝像機(jī)4達(dá)到指定位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。