[實用新型]一種球形交通工具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420858372.3 | 申請日: | 2014-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN204432824U | 公開(公告)日: | 2015-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張昌明 | 申請(專利權(quán))人: | 陜西理工學(xué)院 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 李娜 |
| 地址: | 723001 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 球形 交通工具 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種球形交通工具。
背景技術(shù)
汽車是目前使用最廣泛的交通工具,但是現(xiàn)有的汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且多是由笨重的金屬材料制造而成,整車質(zhì)量大,浪費燃料而且排放廢氣污染環(huán)境。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種球形交通工具,采用玲瓏儀原理,通過改變駕駛艙在驅(qū)動軸上的位置來改變重心位置,從而產(chǎn)生偏心距,進而使得整個球形交通工具運動,依靠電力驅(qū)動,不會污染環(huán)境。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種球形交通工具,包括球形外殼,球形外殼內(nèi)部設(shè)置有互相垂直的兩個圓環(huán)形傳動軸,沿其中一個傳動軸的直徑方向設(shè)置有驅(qū)動軸,驅(qū)動軸上滑動連接有駕駛艙。
本實用新型的特點還在于,
驅(qū)動軸包括橫梁,橫梁上滑動連接有滑塊,滑塊的下端設(shè)置有若干個連接螺母;橫梁的兩端設(shè)置有用于連接傳動軸的連接口;連接螺母用于連接駕駛艙。
駕駛艙包括球形的艙體,艙體內(nèi)設(shè)置有座椅,艙體的上端通過連接螺母與驅(qū)動軸相連。
本實用新型的有益效果是:本實用新型的一種球形交通工具結(jié)構(gòu)簡單新穎,使用新型汽車塑料制作大部分零件,整個交通工具的質(zhì)量較小,并且采用電力驅(qū)動,不會產(chǎn)生環(huán)境污染。
附圖說明
圖1是本實用新型一種球形交通工具的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型一種球形交通工具去掉外殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2的俯視圖;
圖4是本實用新型一種球形交通工具中驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型一種球形交通工具中駕駛艙結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5的側(cè)視圖。
圖中,1.球形外殼,2.傳動軸,3.驅(qū)動軸,4.駕駛艙;
301.橫梁,302.滑塊,303.連接口。304.連接螺母;
401.艙體,402.座椅。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖以及具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。
本實用新型提供了一種球形交通工具,如圖1所示,包括球形外殼1,球形外殼1內(nèi)部設(shè)置有互相垂直的兩個圓環(huán)形傳動軸2,如圖2和圖3所示,沿其中一個傳動軸2的直徑方向設(shè)置有驅(qū)動軸3,驅(qū)動軸3上滑動連接有駕駛艙4。
如圖4所示,驅(qū)動軸3包括橫梁301,橫梁301上滑動連接有滑塊302,滑塊302的下端設(shè)置有若干個連接螺母304;橫梁301的兩端設(shè)置有用于連接傳動軸2的連接口303;連接螺母304用于連接駕駛艙4。
如圖5和圖6所示,駕駛艙4包括球形的艙體401,艙體401內(nèi)設(shè)置有座椅402,艙體401的上端通過連接螺母304與所述驅(qū)動軸3相連。
本實用新型的一種球形交通工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用古代玲瓏儀的空間結(jié)構(gòu)。通過調(diào)整重心位置來實現(xiàn)運動,重心集中在人和駕駛艙。從理論上來說,空間球面上任意質(zhì)點的運動總是可以通過以球心為圓點的兩相互垂直相交的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)來描述。傳動軸2正是構(gòu)建了兩個互相獨立的空間二維回轉(zhuǎn)運動副。
在運動的過程,通過相互正交的圓環(huán)行傳動軸2來實現(xiàn)內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)運動副的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)球體內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)位置的改變,以此來改變球體內(nèi)部偏心質(zhì)量相對球心坐標(biāo)的坐標(biāo)值,實現(xiàn)球體重心位置的變化,從而實現(xiàn)系統(tǒng)運動。
當(dāng)球形交通工具處于穩(wěn)定狀態(tài)時,其重力的作用線總是通過其支撐點,且重心位于最低點。通過改變重心的位置,使其重力作用線相對于球體偏離支撐點,從而得到偏心力矩,改變球體重心的位置,進而驅(qū)動球體滾動,實現(xiàn)任意方向的運動。
本實用新型的一種球形交通工具全部使用新型汽車塑料可以一次注塑成型,結(jié)構(gòu)簡單,純電動。采用玲瓏儀原理,通過改變駕駛艙在驅(qū)動軸上的位置來改變重心位置,從而產(chǎn)生偏心距,進而使得整個球形交通工具運動,依靠電力驅(qū)動,不會污染環(huán)境。
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