[實用新型]一種水果采摘機

有效

• 申請號: 201420858313.6
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204362594U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 陳浩
• 申請（專利權）人: 開縣任大姐農業開發有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 周維鋒

技術領域

?????本實用新型涉及一種水果采摘機。

背景技術

????水果采摘的好壞直接影響水果的價錢，而很多水果如梨、蘋果等都長在高大的喬木上，所以人們通常踩梯子上去親手采摘，很費力氣，而且水果地里凹凸不平的路面梯子不容易固定，很不安全。在水果成熟以后需要進行采摘，現有的采摘多數為手工采摘，但是手工采摘有很大的局限性，例如，在樹枝較高、或者樹枝比較密集的時候，手動采摘無法做到快速的移動、或者進行快速的采摘動作，此時一般使用一些自制工具，例如類似一些綁在長桿上的小型鐮刀，但是由于此類工具一般為上重下輕，且操作時為揚手操作，所以在操作時手部極易發生疲勞，不利于長時間的操作，降低了水果采摘的效率。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型提供了一種水果采摘機，能實現自動連續的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘過程對水果的傷害，特別適合于在高大的喬木上采摘水果。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種水果采摘機，包括機座，其特征在于：所述的機座上部設置有液壓旋轉裝置，所述的液壓旋轉裝置上部設置有液壓伸縮桿，所述的液壓伸縮桿底部設置有液壓升降裝置，所述的液壓伸縮桿前端設置有水果采摘裝置，所述的水果采摘裝置通過支撐桿與液壓伸縮桿連接，所述的支撐桿底部設置有支撐桿拉緊彈簧，所述的支撐桿一端設置有拉緊繩，所述的拉緊繩與設置在液壓旋轉裝置上的旋轉手輪連接，所述的水果采摘裝置上設置有采摘袋卡槽，所述的采摘袋卡槽上設置有固定螺絲，所述的水果采摘裝置上口設置有剪刀，所述的剪刀后部設置有兩個剪刀手柄，所述的剪刀手柄之間設置有剪刀手柄彈簧，所述的剪刀手柄的前端設置有剪刀收攏繩，所述的剪刀收攏繩穿過固定孔，所述的機座一側設置有控制柜，所述的機座底部設置有移動輪。

所述的液壓升降裝置坐落在液壓旋轉裝置上。

通過液壓伸縮桿將水果采摘裝置送到需要采摘的水果下面，然后套住水果，拉緊剪刀收攏繩，然后剪刀就會關閉，將水果剪下來，然后再放松剪刀收攏繩，剪刀手柄彈簧可將剪刀打開，然后再移動水果采摘裝置到另外的需要采摘的水果下面再繼續采摘。同時可由液壓旋轉裝置、液壓伸縮桿和液壓升降裝置來靈活的控制水果采摘裝置的位置，通過支撐桿拉緊彈簧、拉緊繩以及旋轉手輪來控制水果采摘裝置的傾斜角度。

由于采取了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型的優點：能實現自動連續的采摘水果，采摘效率高，最大程度的避免了采摘過程對水果的傷害，特別適合于在高大的喬木上采摘水果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖1為本實用新型的結構示意圖，

附圖2為本實用新型水果采摘裝置的結構示意圖，

附圖3為本實用新型水果采摘裝置的俯視圖。

圖中：1-機座，2-液壓旋轉裝置，3-液壓伸縮桿，4-液壓升降裝置，5-水果采摘裝置，6-支撐桿，7-支撐桿拉緊彈簧，8-拉緊繩，9-采摘袋卡槽，10-固定螺絲，11-旋轉手輪，12-控制柜，13-移動輪，14-剪刀，15-剪刀手柄，16-剪刀手柄彈簧，17-剪刀收攏繩，18-固定孔。

具體實施方式

以下對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

具體實施如下：如附圖1、2和3所示，一種水果采摘機，包括機座1，其特征在于：所述的機座1上部設置有液壓旋轉裝置2，所述的液壓旋轉裝置2上部設置有液壓伸縮桿3，所述的液壓伸縮桿3底部設置有液壓升降裝置4，所述的液壓伸縮桿3前端設置有水果采摘裝置5，所述的水果采摘裝置5通過支撐桿6與液壓伸縮桿3連接，所述的支撐桿6底部設置有支撐桿拉緊彈簧7，所述的支撐桿6一端設置有拉緊繩8，所述的拉緊繩8與設置在液壓旋轉裝置2上的旋轉手輪11連接，所述的水果采摘裝置5上設置有采摘袋卡槽9，所述的采摘袋卡槽9上設置有固定螺絲10，所述的水果采摘裝置5上口設置有剪刀14，所述的剪刀14后部設置有兩個剪刀手柄15，所述的剪刀手柄15之間設置有剪刀手柄彈簧16，所述的剪刀手柄15的前端設置有剪刀收攏繩17，所述的剪刀收攏繩17穿過固定孔18，所述的機座1一側設置有控制柜12，所述的機座1底部設置有移動輪13。

所述的液壓升降裝置4坐落在液壓旋轉裝置2上。