[實用新型]具有人機交互功能的點焊裝置

有效

• 申請號: 201420856615.X
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204381652U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 邱祁;張濤;陸鑫
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛;孫玉英

技術領域

本實用新型涉及一種點焊機，特點涉及一種具有人機交互系統的點焊機。

背景技術

點焊具有較高的生產效率，焊接質量易于控制，易實現生產機械化和自動化，在大規模的自動生產線中得到了極其廣泛的應用。點焊電源是電阻點焊的核心，決定著最終焊接質量的好壞。目前，國內外電阻點焊電源的發展趨勢和研究方向主要體現在智能化、數字化、自動化及系統化等幾個方面，然而由于現有的點焊裝置的電源設計較不合理，使得現有的點焊裝置在精確性、穩定性、人機交互功能等方面，均不夠理想。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種具有人機交互功能的點焊裝置。本實用新型可以大大提高作業精確性和穩定性，此外本實用新型提供了界面簡單、清楚，操作方便，人性化程度高的人機交互功能。

本實用新型的技術方案：一種具有人機交互功能的點焊裝置，包括與電源相連的空氣開關，空氣開關依次連接有輸入整流電路、濾波電路、全橋逆變電路、變壓器、次級整流電路和負載；所述的全橋逆變電路連接有驅動電路，驅動電路連接有PWM控制電路，PWM控制電路連接有單片機控制電路，單片機控制電路連接有人機界面，PWM控制電路輸入端還連接有采樣電路，采樣電路與全橋逆變電路的輸出端?相連。

上述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的輸入整流電路包括與三相電源相連的3組二級管組，二級管組包括2個二級管VD；二級管組串聯有第一支路和第二支路，第一支路包括并聯的電阻R1、ABB電容C1和電解電容C3，第二支路包括并聯的電路R2、ABB電容C2和電解電容C4。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的次級整流電路設置在變壓器的一側，變壓器的A端和B端連接有二級管D1和D2，二級管D1與電感L1和電阻RL串聯連接，二級管D2與電感L2和電阻RL串聯連接。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的采樣電路包括C形磁芯，磁芯的柱端繞設有與變壓器相連的電流線，磁芯的兩個端部繞設有相連的線圈，線圈的一端連接有AMP連接器，另一端與PWM控制電路相連。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的PWM控制電路還連接有斜坡補償電路。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，PWM控制電路采用的芯片為電流型芯片UC3856。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的斜坡補償電路包括三極管Q1，三極管Q1的集電極連接有Vcc電源端，三極管Q1的基極與芯片UC3856的CT端相連，三極管Q1的發射極并聯有電阻R3、電容C5和電阻R4，電阻R3連接有二級管D3，電容C5和電阻R4的連接端連接有電阻R5，電阻R5連接有電阻R6，電阻R6與CS^-端相連，電阻R6與CS^-端還連接二級管D4；R5與電阻R6之間還連接有CS⁺。

前述的具有人機交互功能的點焊裝置中，所述的人機界面包括面板，面板上設有L1-L11LED指示燈、L12-L16數碼管、以及KEY1-KEY9?通用點觸按鍵。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)、本實用新型在變壓器后面設置有電流采樣電路，電流采樣電路實時監測全橋逆變電路的輸出電流，并將該電流信息反饋傳輸至PWM控制電路，PWM控制電路根據反饋信息，通過PWM脈寬調制，來修正全橋逆變電路的輸出電流，因此本實用新型可以提高作業的精確性和穩定性。

(2)、本實用新型改進了輸入整流電路和次級整流電路，能夠有效把整流輸出脈動電流變得平滑，也能抑制高、低頻干擾。

(3)、電流模式脈寬調制開關電源由于其動態響應快、補償電路簡單、增益帶寬大等優點而獲得廣泛應用。但是，在峰值電流模式中存在如下問題：占空比大于50％時系統的開環不穩定；由于峰值電流而非平均電感電流而產生的系統開環不穩定性；次諧波振蕩；抗干擾能力差，特別是當電感中的紋波電流成分很小時，這種情況更為嚴重。解決上述問題的辦法就是增加一個斜坡補償電路。而且針對現有斜坡補償電路的問題，申請人改進了斜坡補償電路，提高了開環穩定性、抗干擾能力，而且該電路還具有響應快、精確度高的優點。

(4)、本實用新型改進了采樣電路，具有結構簡單、成本低廉、采樣精確度高的特點。

(5)、本實用新型還對人機交互界面作了改進，該人機交互界面簡單、清楚，操作方便，實用價值高。

附圖說明

圖1是本實用新型的連接示意圖；