[實用新型]入料翻轉裝置

有效

• 申請號: 201420856443.6
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204355713U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 陸春鋒;王成;韋昌勝;黃仲侃;吳海濤;韓有昊
• 申請（專利權）人: 旭東機械(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種入料翻轉裝置。

背景技術

現有技術中，液晶片生產過程中，常通過人工并將裝滿液晶片的料盒搬運到指定位置后旋轉90度以供取料機械手取料，機械手取料完成后需再將空的料盒反方向旋轉90度，然后將空的料盒人工搬運走。這種料盒翻轉方式，由于定位不準，且人工傾倒時力量不穩定，容易導致液晶片沖出料盒而造成液晶片破損，而采用人工搬運，勞動強度大，且取料機械手中間有停頓等待時間，生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種入料翻轉裝置，可代替人工實現料盒搬運及翻轉的自動化作業，減少料盒中物料破損的風險，降低工人勞動強度及提高生產效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種入料翻轉裝置，所述入料翻轉裝置包括：

翻轉機構，包括固定架、可對應放置料盒并在前后翻轉時帶動所述料盒隨之同步翻轉的翻轉盒，所述翻轉盒可上下升降且可前后翻轉地設于所述固定架上，其中所述料盒具有朝上的開口，所述翻轉盒的上端和前部分別具有開口；

供料機構，包括用于將所述料盒由前向后傳送的送料單元、用于將所述料盒從所述送料單元上向后推入所述翻轉盒中的上料組件；

回料機構，包括用于將所述料盒由后向前傳送的回料單元、用于將所述料盒從所述翻轉盒中拉至所述回料單元上的下料組件；

所述供料機構與所述回料機構沿豎直方向分層設置，所述入料翻轉裝置具有供料狀態、翻轉狀態及回料狀態，

當處于供料狀態時，所述翻轉盒與所述送料單元相對應，由所述送料單元將盛放有物料的所述料盒由前向后傳送，并經所述上料組件將所述料盒向后推入所述翻轉盒中；

當處于翻轉狀態時，所述翻轉盒向后翻轉使其上端的開口翻轉而朝向后側以便于在所述入料翻轉裝置的后側將物料從所述料盒中取出，并在取料完畢后將所述翻轉盒向前翻轉復位；

當處于回料狀態時，所述翻轉盒沿豎直方向升降至與所述回料單元相對應，由所述下料組件將所述翻轉盒中已完成取料的所述料盒拉至所述回料單元上，再由所述回料單元將所述料盒由后向前傳送。

優選地，所述上料組件包括可相對所述送料單元上下升降且可前后運動的推塊、用于驅動所述推塊前后運動的第一驅動裝置、用于驅動所述推塊上下升降的第二驅動裝置，所述推塊的后部具有用于抵觸在所述料盒上由軟質材料制成的壓塊。

優選地，所述送料單元包括從前向后依次串聯設置的第一送料單元和第二送料單元，所述上料組件設置在與所述第二送料單元相對應的位置，當處于供料狀態時，所述第一送料單元、所述第二送料單元及所述翻轉盒的下端內表面處于同一高度位置，所述第一送料單元和所述第二送料單元的后端均設有用于阻擋所述料盒由前向后輸送的第一限位裝置，所述第一限位裝置包括可上下升降的限位擋塊和驅動所述限位擋塊上下升降的第三驅動裝置。

進一步地，所述第一送料單元包括用于將所述料盒由前向后傳送的第一滾筒和用于驅動所述第一滾筒繞自身軸心線旋轉的第一馬達，所述第二送料單元包括用于將所述料盒由前向后傳送的第二滾筒和用于驅動所述第二滾筒繞自身軸心線旋轉的第二馬達。

優選地，所述下料組件包括可相對所述回料單元上下升降且可前后運動的拉桿、用于驅動所述拉桿前后運動的第四驅動裝置、用于驅動所述拉桿上下升降的第五驅動裝置，所述拉桿上具有可鉤掛至所述料盒上且在向前運動時帶動所述料盒同步向前運動的鉤掛結構。

進一步地，所述鉤掛結構包括設于所述拉桿頂部的兩個凸起，兩個凸起之間形成U字型卡槽，所述U字型卡槽的槽寬與所述料盒上前側側板的厚度相匹配，當處于回料狀態時，所述拉桿上升并使得所述前側側板卡設在所述U字型卡槽中，所述拉桿由后向前運動使得所述料盒從所述翻轉盒中轉移至所述回料單元上。

更進一步地，所述翻轉盒的底端前部設有前部敞開可供所述拉桿沿前后方向穿入的開槽。