[實用新型]一種自動碼磚機

有效

• 申請號: 201420855930.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204528686U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 彭進業;彭進云
• 申請（專利權）人: 信宜市恒大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，特別涉及到自動碼磚機及其控制方法。

背景技術

專利號為201210545062.1的實用新型專利公開了一種自動碼磚機及其控制方法，包括磚坯移送單元、輸送帶和碼磚單元，所述磚坯移送單元包括一個在工作端設有磚坯夾持機構并可繞其所在安裝座的立軸轉動的旋轉臂，所述旋轉臂為可繞其延長線旋轉的復合旋轉臂，所述立軸設置在可升降的基座上；所述輸送帶為間歇式輸送帶，其每一間歇位移的距離與其上所碼放的磚坯間距相適應關鍵在于所述碼磚單元包括垂直支架，所述垂直支架安裝有可在機械臂驅動機構作用下相對于垂直支架做垂直移動及水平移動的機械臂；所述機械臂平行于輸送帶方向，且設有多個用于夾持磚坯的機械爪。該碼磚機可以將磚坯自動碼成磚垛，大大減輕了人工勞動強度，并提高了工作效率。

在將磚垛轉運時，一般是將首尾兩列磚垛向中間夾緊，從而將數列磚垛作為一個整體同時提起。但是上述碼磚機所碼成的磚垛存在一個問題，就是相鄰磚垛之間必須存在一個間隙以供機械爪穿過，否則就無法碼磚。上述相鄰磚垛之間的間隙在轉運時會導致首尾兩列磚垛向中間傾倒，因此無法實現數列磚垛同時轉運，降低了轉運的效率。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種自動碼磚機，其所碼成的多列磚垛緊密排列，從而實現多列磚垛可以同時轉運，提高工作效率。

本實用新型的自動碼磚機包括磚坯移送單元、輸送帶和碼磚單元，所述磚坯移送單元和碼磚單元分別位于輸送帶的兩端，所述碼磚單元包括垂直支架，所述垂直支架安裝有可在機械臂驅動機構作用下相對于垂直支架做垂直移動及水平移動的機械臂；所述機械臂平行于輸送帶方向，且設有多個用于夾持磚坯的機械爪；關鍵在于所述機械爪由相對設置的推送爪和夾持爪構成，所述推送爪的長度大于夾持爪的長度，推送爪的底端與夾持爪的底端的高度差小于待夾持的磚坯高度，且所有機械爪的推送爪均位于機械臂的同一側。

上述自動碼磚機的控制方法包括如下步驟:

A：將磚坯移送單元放置于盤轉式壓磚機制磚工位出磚口處，利用旋轉臂將出磚口處的磚坯夾持，然后將旋轉臂繞其延長線旋轉90度，并轉動和抬升立軸，從而將磚坯放置于輸送帶上；

B：重復A步驟，待輸送帶上排列有預訂數量的磚坯后，控制機械臂移動至輸送帶上方，利用機械爪將該預訂數量的磚坯夾持住，然后水平移動機械臂，并調節機械臂的高度，將機械爪及其所夾持的磚坯移動至輸送帶旁側的磚坯碼放位置，然后松開機械爪；

C：將機械爪提升預定高度，使得夾持爪的底端高于所夾持磚坯的頂面，推送爪的底端低于所夾持磚坯的頂面且高于所夾持磚坯的底面，控制機械臂向夾持爪的方向水平移動，利用推送爪水平移動磚坯，從而調整整列磚坯的位置，使得相鄰列磚坯靠緊；最后升起機械臂；

D：重復A、B、C步驟，直到磚坯的列數符合要求。

通過C步驟的磚坯位置調整，可以使得相鄰列磚坯靠緊，這樣在將數列磚坯整體轉運時，就不會出現磚坯傾倒的問題。另外，如果采用一個機械爪來夾持多個磚坯，當磚坯的尺寸略有偏差時，機械爪就會漏掉某個或多個尺寸較小的磚坯，本實用新型采用多個機械爪來夾持多個磚坯，即使磚坯的尺寸略有偏差時，機械爪也能適應該尺寸的變化，不會漏掉磚坯。

所述每個機械爪均利用一個獨立的夾持驅動機構驅動，所述夾持驅動機構與推送爪或夾持爪相連，這樣利用夾持驅動機構就可以改變推送爪與夾持爪的間距，從而夾緊磚坯或者松開磚坯。

所述夾持驅動機構為氣缸，氣缸不僅控制方便，而且還可以靈活調整其活塞的行程，保證能夠夾持緊磚坯。

應用上述控制方法能夠碼成長方體形狀的磚垛，雖然效率較高，但是磚垛容易傾倒，針對該問題，本實用新型針對上述控制方法中的B步驟提出了下述兩種改進：

第一種改進的B步驟如下：重復A步驟，待輸送帶的中央位置排列有預訂數量的磚坯后，控制機械臂移動至輸送帶上方，控制機械臂中對應的機械爪將該預訂數量的磚坯夾持住，然后水平移動機械臂，并調節機械臂的高度，將機械爪及其所夾持的磚坯移動至輸送帶旁側的磚坯碼放位置，然后松開機械爪；重復執行上述步驟，并逐次減少輸送帶中央位置所排列磚坯的數量，從而將每列磚坯碼成上小下大的三角形或梯形。