[實用新型]塑料封口機用機械手組件

有效

• 申請號: 201420855442.X
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204508187U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 鄧欣慰
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型涉及塑料封口設備，具體涉及一種塑料封口機用機械手組件。

背景技術

現有塑料瓶封口機夾瓶機械手組件，通過主動機械手與從動機械手的開閉來完成瓶交接與夾持運轉。主動機械手被定位銷固定在主軸上，擺臂夾緊主軸帶動機械手開閉，主動機械手開閉過程中主軸、機械手和擺臂都必須轉動。這種結構主要存在以下缺陷：由于封口機械手必定會定期通過塑料封口加熱板區域而不斷被加熱，運行一段時間后，機械手組件零部件溫度會不斷升高，機械手張開閉合過程中會因主軸抱死而卡阻，導致瓶交接不暢，容易卡瓶、掉瓶、損壞產品外觀，很大程度上影響了生產效率；且該結構主軸與機械手是通過圓柱銷固定，檢修時拆卸麻煩。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、故障率降低、能有效降低溫升、瓶體交接順暢的塑料封口機用機械手組件。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種塑料封口機用機械手組件，包括主軸、主動機械手和驅動擺桿，所述主動機械手上設有軸套，所述軸套可轉動的套裝于主軸上，所述驅動擺桿的轉動輸出端與所述軸套固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述主軸上設有冷卻水通道，所述冷卻水通道延伸至與軸套套接段。

所述冷卻水通道兩端設有通水接頭。

所述驅動擺桿上方設有托盤，所述主動機械手通過軸承支承于托盤上，所述軸套穿過托盤與驅動擺桿的轉動輸出端固定連接。

所述主軸通過耐高溫自潤滑軸承支承于主動機械手上。

所述軸套與驅動擺桿連接的一端于外壁上設有第一同步平面，所述驅動擺桿上設有與第一同步平面配合的第二同步平面，所述第一同步平面與第二同步平面貼緊配合。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的塑料封口機用機械手組件中，主軸不再轉動，只供機械手定位和導向，結構簡化，運動部件減少，故障率降低，能有效降低溫升，防止主動機械手與軸套抱死，提高瓶體交接的穩定性，提高了產品的外觀質量，也很大程度上提高了生產效率。主軸上設有冷卻水通道，通過對主軸通水強制冷卻，進一步降低了溫升，可確保不再出現主動機械手與軸套抱死的現象，使主動機械手在高溫炙烤下能快速降溫、開閉順暢，實現順暢交接瓶體。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型主動機械手的主視結構示意圖。

圖3是圖2的A－A剖面放大圖。

圖4是本實用新型驅動擺桿的俯視結構示意圖。

圖5是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖例說明：

1、主軸；11、冷卻水通道；12、通水接頭；13、耐高溫自潤滑軸承；2、主動機械手；21、軸套；211、第一同步平面；212、第二同步平面；3、驅動擺桿；4、托盤。

具體實施方式

圖1至圖5示出了本實用新型的一種塑料封口機用機械手組件實施例，該機械手組件包括主軸1、主動機械手2和驅動擺桿3，主動機械手2上設有軸套21，軸套21可轉動的套裝于主軸1上，驅動擺桿3的轉動輸出端與軸套21固定連接。本實用新型的塑料封口機用機械手組件中，主軸1不再轉動，只供機械手定位和導向，結構簡化，運動部件減少，故障率降低，能有效降低溫升，防止主動機械手2與軸套21抱死，提高瓶體交接的穩定性，提高了產品的外觀質量，也很大程度上提高了生產效率。

本實施例中，主軸1上設有冷卻水通道11，冷卻水通道11延伸至與軸套21套接段，冷卻水通道11兩端設有通水接頭12，通過對主軸1通水強制冷卻，進一步降低了溫升，可確保不再出現主動機械手2與軸套21抱死的現象，使主動機械手2在高溫炙烤下能快速降溫、開閉順暢，實現順暢交接瓶體。

本實施例中，驅動擺桿3上方設有托盤4，主動機械手2通過軸承支承于托盤4上，軸套21穿過托盤4與驅動擺桿3的轉動輸出端固定連接，主軸1通過耐高溫自潤滑軸承13支承于主動機械手2上，通過耐高溫自潤滑軸承13提高其對高溫環境的適應能力。

本實施例中，軸套21與驅動擺桿3連接的一端于外壁上設有第一同步平面211，驅動擺桿3上設有與第一同步平面211配合的第二同步平面212，第一同步平面211與第二同步平面212貼緊配合，相比于常規的圓孔連接，可提高轉動傳遞的穩定性。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應該提出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。