[實用新型]滑塊式靜壓耦合傳動機構

有效

• 申請號: 201420854982.6
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204344858U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 李帥;艾志久;張俊;方余丞;謝帥
• 申請（專利權）人: 李帥
• 主分類號: F16H43/00
• 分類號: F16H43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.滑塊式靜壓耦合傳動機構，包括：傳動模塊(1)、控制模塊(2)、傳動油液；

所述傳動模塊(1)包括：雙轉子靜壓耦合傳動機芯(3)和支架(4)；

所述雙轉子靜壓耦合傳動機芯(3)包括：內曲線凸輪轉子(31)、滑槽轉子(32A；32B)和滑塊(33A；33B)；

所述內曲線凸輪轉子(31)包括：?內曲線凸輪環(312)和端蓋(313，314)，所述內曲線凸輪環(312)固定在兩端蓋(313，314)之間，三者連成一體；

所述滑槽轉子(32A；32B)上設有凹槽，滑塊(33A；33B)安裝于凹槽內；

其特征在于：

所述內曲線凸輪轉子(31)、滑槽轉子(32A；32B)都能夠繞同一軸線轉動，且這兩者之一用轉動副與所述支架(4)連接，使內曲線凸輪轉子(31)、滑槽轉子(32A；32B)和支架(4)這三者兩兩之間能夠發生相對轉動；

所述內曲線凸輪環(312)的內曲線為非圓的旋轉對稱曲線，且所述內曲線凸輪轉子(31)、滑槽轉子(32A；32B)轉動的軸線過該曲線的對稱中心；

所述內曲線凸輪轉子(31)和滑槽轉子(32A；32B)、滑塊(33A；33B)共同圍成了液壓腔室(34)，這些液壓腔室(34)分布于每個滑塊(33A；33B)的兩側，液壓腔室(34)內充滿了傳動油液，在內曲線凸輪轉子(31)上設有能夠將液壓腔室(34)與所述控制模塊(2)連通的傳動油液配流通道(315)；

所述控制模塊(2)是由液壓壓力、流量控制元件構成的液壓控制回路，該回路通過前述傳動油液配流通道(315)與傳動模塊(1)內的液壓腔室(34)連通并組成一個液壓系統；

利用傳動模塊(1)所傳遞扭矩大小與液壓系統壓力、流量大小的耦合關系，控制模塊(2)控制液壓系統的壓力、流量就能夠控制傳動模塊(1)所傳遞扭矩大小。

2.根據權利要求1所述的滑塊式靜壓耦合傳動機構，其特征在于：滑塊(33A)與滑槽轉子(32A)徑向的夾角φ∈[0°,90°]。

3.根據權利要求1或2所述的滑塊式靜壓耦合傳動機構，其特征在于：所述傳動油液為磁流變液。