[實(shí)用新型]齒輪變速結(jié)構(gòu)與帶輪齒差變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420854948.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN204716907U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李照廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都三泉科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/02
• 分類號(hào): F16H37/02
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪變速結(jié)構(gòu)與帶輪齒差變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在市場(chǎng)上常見帶同步帶輪齒差減速裝置，如同步帶輪齒差減速裝置是在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，首先將弧形同步帶輪的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動(dòng)模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)可以獲得較大的減速比，體積小巧，噪音相對(duì)較小，傳動(dòng)效率高。相對(duì)于一般的漸開線齒輪來說不會(huì)產(chǎn)生齒頂干涉現(xiàn)象，因而使其帶輪齒差減速機(jī)運(yùn)用廣泛。傳統(tǒng)同步帶輪齒差輪減速裝置，靠同步帶輪圓弧輪廓與外滾針的圓的幾何滑動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)與限位，一邊外滾針與同步帶輪圓弧逐步嚙合，另一面滾針與同步帶輪輪圓弧逐漸脫離嚙合，由于實(shí)際加工誤差，同步帶輪與滾針始終會(huì)有微小的沖擊，因此會(huì)造成機(jī)械穩(wěn)定性降低，噪音增大，零件磨損增加。此外，傳統(tǒng)的帶輪齒差減速裝置存在同步帶輪輪廓加工工藝復(fù)雜，作為圓弧滑動(dòng)副零件其齒輪面很容易受到磨損，磨損起始會(huì)造成減速內(nèi)部噪音增大，磨損嚴(yán)重則擺線輪失效。為了讓減速裝置能恢復(fù)正常工作，通常采用以下兩種方法。

方法1：更換同步帶輪，由于零件精度較高工藝復(fù)雜加之同步帶輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)與裝配工藝也較復(fù)雜，所以經(jīng)濟(jì)性較差。

方法2：對(duì)傳統(tǒng)的同步帶輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將傳統(tǒng)同步帶輪與針輪的圓弧相對(duì)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)改進(jìn)為復(fù)合帶輪齒差結(jié)構(gòu)，使得傳統(tǒng)中的同步帶輪與等節(jié)距滾針滑動(dòng)變?yōu)閮蓾L針進(jìn)行滾動(dòng)嚙合，既提高了機(jī)械效率，提高產(chǎn)品精度，降低產(chǎn)品加工難度，減輕摩擦損耗。又使得裝置長(zhǎng)時(shí)間工作后出現(xiàn)磨損時(shí)更換零件可以避免更換造價(jià)較高的同步帶輪，進(jìn)而只通過更換同步帶輪上的造價(jià)低廉的內(nèi)滾針與均勻分布在殼體上的外滾針從而到達(dá)維修維護(hù)經(jīng)濟(jì)性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型減速裝置為了解決現(xiàn)有的擺線減速器機(jī)械損失大，零件磨損量大，維修更換經(jīng)濟(jì)性較差的問題，提供了一種齒輪變速結(jié)構(gòu)與帶輪齒差變速結(jié)構(gòu)相結(jié)合的減速裝置，采取的技術(shù)方案是：第一級(jí)減速采用正齒輪行星機(jī)構(gòu)；在外殼內(nèi)側(cè)安裝比針圓齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒，同步帶輪與同步帶嚙合等節(jié)距排列；直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?級(jí)減速部分的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過滾動(dòng)軸承安裝針圓齒輪。

??該新型減速裝置的優(yōu)點(diǎn)：

（1）高速比和高效率。單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：240的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

（2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于其基本原理是行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

（3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。所述裝置運(yùn)行時(shí)，同時(shí)相互作用的內(nèi)、外滾柱嚙合數(shù)多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。

（4）使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

（5）設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，經(jīng)濟(jì)性好，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖。

圖中：1-輸入軸、2-卡環(huán)I、3-齒輪、4-油封、5-前座、6-軸承I、7-偏心軸、8-軸承II、9-滾針擋板、10-殼體、11-外滾針、12-軸承、13-帶輪盤、14-內(nèi)滾針、15-隔圈、16-軸承、17-帶輪盤、18-內(nèi)滾針、?19-隔圈、20-軸承套、21-軸承、22-軸承蓋、23-卡環(huán)II、24-緊固螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型減速裝置做進(jìn)一步詳述。