[實用新型]一種智能電動地平車

有效

• 申請號: 201420854865.X
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204368984U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 張銀峰
• 申請（專利權）人: 山東眾冠鋼板有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種智能電動地平車，其特征是，包括電動地平車本體，電動地平車本體包括電機，所述電機與電機驅動電路相連，所述電機驅動電路輸出與主控芯片相連，電動地平車本體的車架上還設有避障電路，所述避障電路的輸出端與主控芯片相連。

2.如權利要求1所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述電機驅動電路包括驅動芯片LG9110，所述驅動芯片LG9110的兩個信號輸入端IA端及IB端分別與電機相連且均通過電阻與供電電源端相連，所述驅動芯片LG9110的兩個GND端的公共端分兩路，一路通過電阻R7與地相連，另一路與電阻R54的一端相連，電阻R54的另一端分兩路，一路通過極性電容與地相連，另一路與三極管Q4的基極相連，三極管Q4的發射極接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路通過上拉電阻與電源相連，另一路與主控芯片相連。

3.如權利要求1所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述避障電路包括三條相并聯的支路，第一條支路包括相串聯的紅外發射二極管D8及電阻R14，第二條支路包括相串聯的紅外接收二極管D9及電阻R15，第二條支路包括相串聯的電阻R16及電阻R21，紅外接收二極管D9與電容C13相并聯，電阻R16及電阻R21中點與運算放大器TS922的負極輸入端相連，紅外接收二極管D9與電容C13的公共端與運算放大器TS922的正極輸入端相連，所述運算放大器TS922的輸出分兩路，一路通過上拉電阻R17與電源端相連，另一路與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端分三路，一路通過濾波電容與地相連，另一路通過電阻R26與地相連，第三路通過二極管D7與三極管Q6的基極相連，三極管Q6的集電極分兩路，一路通過上拉電阻R19與電源相連，另一路與控制芯片相連。

4.如權利要求3所述的一種智能電動地平車，其特征是，所述紅外接收二極管D9、紅外發射二極管D8、電容C13及運算放大器TS922的正極輸入端均接地。