[實用新型]傳送系統

有效

• 申請號: 201420852917.X
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204368954U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王錦峰;袁立憑
• 申請（專利權）人: 東莞市神州視覺科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;黃建祥

技術領域

本實用新型涉及板料輸送技術領域，尤其涉及一種傳送系統。

背景技術

一個產品的尺寸是否符合設計要求是評價一個產品質量優劣的重要因素，因此，對產品進行尺寸檢驗是產品可靠性的重要保證。但是產品的尺寸檢驗是非常復雜和煩瑣的工作，操作難度大，耗費時間長，嚴重影響企業的生產效率。光學成像設備能夠對產品進行拍照和立體成像，并通過一定的比例關系計算出產品的真實尺寸，實現快速、有效地對產品的尺寸進行檢驗和判斷，因此，光學成像設備在產品的尺寸和質量檢驗領域得到越來越廣泛的應用。

目前，光學成像設備的傳送軌道以軌道的上沿作為定位基準，使軌道上沿與攝像儀器的距離對應于攝像儀器的焦距，以保證成像的高清晰度。但是，上述定位方式要求拍攝時成像物與軌道上沿緊貼，即成像物在拍攝前需要從軌道的下沿向上運動至軌道的上沿并固定，然后拍攝后則需要從軌道的上沿向下運動至軌道的下沿，而且成像物在向上運動過程中會出現傾斜偏位導致脫離軌道，成像物在向下運動過程中還會存在跳動，嚴重影響成像物在傳送過程中的穩定性和傳送效率。另外，目前的軌道是一段式軌道，當光學成像設備判斷一個成像物出現異常時，操作人員需要整體停機才能對成像物進行檢查確認，影響成像處理的效率。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于：提供一種傳送系統，將定位裝置設置在導向軌道的上方，實現以導向軌道的下沿作為拍攝時的定位基準，節約成像物在拍攝前向上固定的過程與拍攝后移出到下一站的時間、同時避免傾斜和跳動現象，提高成像處理的可靠性和效率。

本實用新型的另一個目的在于：提供一種傳送系統，通過將導向軌道設置為兩段式，實現成像物的自動拍攝檢測過程與檢測結果人工查看過程獨立同步進行，有效提高處理效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種傳送系統，包括用于輸送成像物的傳送組件和罩設在所述傳送組件外側的用于限制成像物偏位的導向軌道，所述傳送組件的上方設置有用于拍攝的可移動的攝像儀器，所述導向軌道的頂部并位于所述攝像儀器的下方設置有選擇性固定成像物的定位裝置。

優選的，所述導向軌道數量是兩根，兩根所述導向軌道對稱設置，兩根所述導向軌道上均設置有所述定位裝置。

具體地，將所述定位裝置設置在所述導向軌道的頂部，使成像物在拍攝時被固定在所述導向軌道的下沿，避免成像物在拍攝過程中的上下移動、傾斜偏位和跳動，保證拍攝過程的可靠性，提高拍攝效率。

作為一種優選的技術方案，所述傳送組件包括可分別獨立輸送成像物的成像傳送段和緩沖傳送段，所述成像傳送段的末端與所述緩沖傳送段的始端連接，所述攝像儀器位于所述成像傳送段的上方，所述定位裝置位于所述成像傳送段的上方。

具體地，成像物在所述成像傳送段完成拍攝后進入所述緩沖傳送段，當設備判斷成像物拍攝正常時，成像物被所述緩沖傳送段直接輸送至下一個工序，當設備判斷成像物拍攝異常時，成像物被輸送至所述緩沖傳送段后，所述緩沖傳送段停止輸送該成像物，以待操作人員對該成像物進行檢查確認，但此時所述成像傳送段保持正常輸送工作，對下一個成像物進行拍攝，有效提高了處理效率。

作為一種優選的技術方案，所述攝像儀器包括高度調節滑軌和設置在所述高度調節滑軌上的攝像頭，所述攝像頭與所述高度調節滑軌滑動連接。

具體地，不同的成像物的厚度存在差異，因此不同成像物的上表面與所述攝像儀器的距離各不相同，影響所述攝像儀器的對焦精度。通過設置所述調節滑軌，使所述攝像頭根據成像物的不同厚度進行上、下移動，從而保證所述攝像頭與成像物上表面的距離與所述攝像頭的焦距對應，以保證所述攝像頭的對焦精度，提高成像效果。

作為一種優選的技術方案，所述導向軌道上設置有用于判斷成像物厚度的測厚裝置。

作為一種優選的技術方案，所述定位裝置包括固定設置在所述導向軌道頂部的定位氣缸和選擇性壓緊成像物的定位壓板，所述定位壓板與所述定位氣缸的活動端固定連接。

優選的，所述定位壓板呈L形。

作為一種優選的技術方案，所述成像傳送段包括可回轉的成像傳送帶和設置在所述成像傳送帶兩端的成像回轉輪，所述成像傳送段的一端設置有與所述成像回轉輪傳動連接的成像段驅動電機；

和/或，所述緩沖傳送段包括可回轉的緩沖傳送帶和設置在所述緩沖傳送帶兩端的緩沖回轉輪，所述緩沖傳送段的一端設置有與所述緩沖回轉輪傳動連接的緩沖段驅動電機。