[實(shí)用新型]曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420852313.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204341242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊躒;賴(lài)?yán)诮?/a>;扈響明;徐培麒;張根雷;張偉;李法設(shè);廖州寶;田勁松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中科新松有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024;B62D57/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，吸附在壁面上，其特征在于，包括：

框體，包含：遠(yuǎn)離所述壁面的頂層面和靠近所述壁面的底層面；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪行走機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)固定在所述底層面上，內(nèi)部具有電機(jī)；

自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述框體的底面層上，

支撐輪機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底層面下方，與所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)連接，支撐框體；

兩個(gè)吸附單元，吸附在所述壁面上，一個(gè)固定在所述底層面上，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)輪行走機(jī)構(gòu)的下方，另一個(gè)固定在所述支撐輪機(jī)構(gòu)上；以及

其中，所述自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，包含：

下旋轉(zhuǎn)塊，與所述支撐輪機(jī)構(gòu)相固定；

旋轉(zhuǎn)軸，與所述下旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及

上旋轉(zhuǎn)塊，與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與所述底層面相固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，其特征在于：

其中，所述驅(qū)動(dòng)輪行走機(jī)構(gòu)，還包含：

驅(qū)動(dòng)輪行走框架，固定在與所述底層面上；以及

主動(dòng)輪，固定在所述驅(qū)動(dòng)輪行走框架的兩側(cè)，與所述電機(jī)相連接，在所述壁面上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，其特征在于：

其中，所述支撐輪機(jī)構(gòu)，還包含：

支撐輪機(jī)構(gòu)框架，固定在所述底層面上；以及

萬(wàn)向輪，固定在所述支撐輪機(jī)構(gòu)框架的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，其特征在于：

其中，所述萬(wàn)向輪，數(shù)量為兩個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，其特征在于：

其中，所述吸附單元的高度小于所述主動(dòng)輪的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曲面自適應(yīng)能力爬壁機(jī)器人裝置，其特征在于：

其中，所述吸附單元的高度小于所述萬(wàn)向輪的高度。