[實用新型]基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統

有效

• 申請號: 201420851959.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204442544U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 鄭麗敏;楊璐;方雄武;凌文婧
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本實用新型涉及一種遠程視頻監控系統，尤其是一種基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統。

背景技術

相對于目前普及的基于攝像頭的監控系統而言，基于智能手機的監控系統具有低成本和易于部署的特點。現有的基于智能手機的監控系統需要昂貴的附加設備來實現的攝像頭的“平移-傾斜-變焦”功能，本實用新型通過一個智能手機和一個基座便能實現。本實用新型實現了基于智能手機的視頻監控系統、以及相應的轉向和遠程控制操作。

實用新型內容

本實用新型公布了一種基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統。主要解決遠程視頻監控及轉向控制問題。

本實用新型采用以下技術方案：一種基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統，所述基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統，包括：視頻采集單元、中央服務器和客戶端。

視頻采集單元包括：一個智能手機，用于監測目標場景的視頻信息。其內置攝像頭用于捕捉視頻信息，內置振動馬達用于為機身旋轉提供動力，內置數字羅盤用于對機身宣傳的角度控制；一個基座，用于支撐智能手機在靜止和旋轉過程中始終保持垂直。

視頻采集單元通過Wi-Fi或3G網絡與中央服務器相連。一方面，將采集到的視頻數據流傳遞給中央服務器；另一方面，根據中央服務發送的控制命令實現視頻監測的平移、傾斜、變焦等功能，進行不同方位的視頻采集。

中央服務器包括：一個PC主機，用于接收和發送視頻數據流和控制流，并進行系統的數據處理。

中央服務器通過Wi-Fi或3G網絡與視頻采集單元和客戶端相連。一方面，將視頻采集單元傳遞的視頻流數據傳遞給客戶端；另一方面，將客戶端傳遞來的控制信息流發送給視頻采集單元。

客戶端包括：一個或多個客戶端設備，用于顯示視頻數據和發送用戶操作指令；一組遠程控制協議，用于遠程控制視頻采集單元的相關操作。

客戶端通過Wi-Fi或3G網絡連接到中央服務器。一方面，將中央服務器傳來的視頻數據流顯示在客戶端設備上，另一方面，根據用戶的操作發送一定的控制消息給中央服務器。

基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統中，從視頻采集單元采集并壓縮、發送到客戶端的視頻流，采用RTP(實時傳輸協議)網絡協議進行實時傳輸。從客戶端發送到視頻采集單元的控制消息，采用TCP(傳輸控制協議)網絡協議進行可靠的傳輸。

基于智能手機的遠程視頻監控及轉向控制系統，其數據采集單元、客戶端與中央服務器之間的交互流程如下：

1)初始化：一對新的視頻采集單元設備以及客戶端設備、通過HTTP連接首次登錄到中央服務器。中央服務器首先核實該設備的身份，并分配一個隨機選擇的、未占用的端口，以在設備時間傳送視頻流。使用客戶端設備的用戶需要從所有已注冊的視頻捕獲設備選擇一個視頻源。

2)視頻傳輸：一旦視頻采集單元設備接收到了由服務器分配的端口號，它開始將實時捕獲的視頻流壓縮成H.264格式，并發送編碼后的視頻包到服務器的目的端口。在接收到包時，中央服務器轉發該包到所有相關的客戶端設備，或者說，相關的socket端口。

3)控制消息傳輸：客戶端設備將用戶的操作命令轉換成HTTP請求，并提交到服務器。中央服務器將控制消息保存在緩存中，并把它們分配給相應的視頻采集設備，視頻捕獲設備周期性地向通過HTTP請求向服務器查詢的控制消息。

附圖說明

圖1為本實用新型的物理結構圖。

圖2為本實用新型的兩種傳輸方式圖。

圖3A為本實用新型的轉向設備側視圖。

圖3B為本實用新型的轉向設備正構圖。

圖4為本實用新型的旋轉過程初始圖。

圖5為本實用新型的旋轉過程角度調整圖。

圖6為本實用新型的旋轉角度及耗時圖。

具體實施方式

1.轉向功能的實現

為了實現視頻采集單元設備上的轉向功能，一個小夾子用來夾在智能手機上，如圖3A和圖3B所示。其中，智能手機被標記為1，夾子的側面和底面被分別標記為2和3。夾子夾到智能手機1上，它的兩個側面2緊貼在智能手機外殼的一個角落，它的底面3直立在地面上。智能手機的重心應落在夾子的底面內，以保持設備的直立，而智能手機嵌入電機的重心也應落在夾子的底面內，以防止旋轉時不穩。當手機的嵌入馬達工作時，該裝置由于側向力的驅使在水平面上轉動。

以下給出用于控制旋轉角度的步驟：

(1)組裝智能手機和小夾子，然后將它們放置在一個水平面上。