[實用新型]一種可前后上下移動的多功能翻轉送料裝置

有效

• 申請號: 201420850340.9
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204397474U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 菅齊;祝鑫;任健
• 申請（專利權）人: 吉林省金沙數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種加工工件用的送料裝置。

背景技術

加工盤形零件，例如汽車的剎車盤，需要通過機床對零件的正反兩面進行加工，現有的翻轉送料裝置主要由門形框架、驅動電機、上梁、夾緊臂、氣缸和翻轉爪構成,結構復雜,并且工作速度較慢。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可前后上下移動的多功能翻轉送料裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是采用滑塊、前后運動行架、翻轉上下運動支撐架、托架、運動支撐過渡板和翻轉卡爪構成可前后上下移動的多功能翻轉送料裝置，前后運動行架的遠端安裝有橫向驅動電機,橫向驅動電機的輸出軸上有橫向傳動輪,前后運動行架的近端有從動輪,橫向傳動輪與從動輪之間繞有橫向驅動同步帶,橫向驅動同步帶上安裝有橫向導軌,滑塊與橫向導軌配合安裝,前后運動行架的近端外側固定安裝有滑塊固定板,翻轉上下運動支撐架與前后運動行架垂直,翻轉上下運動支撐架上端有上下運動驅動電機,上下運動驅動電機的輸出軸上有上下運動傳動輪,翻轉上下運動支撐架的下端有上下運動從動輪,上下運動傳動輪與上下運動從動輪之間繞有上下驅動同步帶,上下驅動同步帶上安裝有上下移動導軌,滑塊固定板與上下移動導軌配合安裝,托架安裝在翻轉上下運動支撐架底部,托架下面安裝有翻轉擺缸,運動支撐過渡板連接翻轉擺缸,運動支撐過渡板上有夾緊運動導軌,在夾緊運動導軌上配合安裝有夾緊運動滑塊,運動支撐過渡板上還固定有夾緊氣缸,夾緊氣缸連接夾緊運動滑塊,夾緊運動滑塊上裝有翻轉卡爪。

將滑塊固定安裝在機床上,工作時,啟動橫向驅動電機,通過橫向傳動輪使橫向驅動同步帶轉動,使橫向導軌與滑塊生產相對運動,由于滑塊固定安裝在機床上不動,使前后運動行架前后運動;啟動翻轉上下運動驅動電機使得翻轉上下運動支撐架以上述相同方式沿滑塊固定板上下運動;啟動翻轉擺缸使運動支撐過渡板能夠翻轉180度;啟動夾緊氣缸,通過夾緊運動導軌使夾緊運動滑塊帶動翻轉卡爪分開或靠近,從而夾緊或松開工件。通過四個電機及其它傳動部件,能夠方便地對工件進行夾緊、翻轉、升降和前后移動。

本實用新型快速方便地夾緊、翻轉和輸送工件，性能可靠，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖；

圖2為本實用新型的后視圖。

具體實施方式

本實用新型由滑塊1、前后運動行架2、翻轉上下運動支撐架3、托架4、運動支撐過渡板5和翻轉卡爪6構成，前后運動行架2的遠端安裝有橫向驅動電機7,橫向驅動電機7的輸出軸上有橫向傳動輪8,前后運動行架2的近端有從動輪,橫向傳動輪8與從動輪之間繞有橫向驅動同步帶9,橫向驅動同步帶9上安裝有橫向導軌10,滑塊1與橫向導軌10配合安裝,前后運動行架2的近端外側固定安裝有滑塊固定板11,翻轉上下運動支撐架3與前后運動行架2垂直,翻轉上下運動支撐架3上端有上下運動驅動電機12,上下運動驅動電機12的輸出軸上有上下運動傳動輪13,翻轉上下運動支撐架3的下端有上下運動從動輪14,上下運動傳動輪13與上下運動從動輪14之間繞有上下驅動同步帶15,上下驅動同步帶15上安裝有上下移動導軌16,滑塊固定板11與上下移動導軌16配合安裝,托架4安裝在翻轉上下運動支撐架3底部,托架4下面安裝有翻轉擺缸17,運動支撐過渡板5連接翻轉擺缸17,運動支撐過渡板5上有夾緊運動導軌19,在夾緊運動導軌19上配合安裝有夾緊運動滑塊20,運動支撐過渡板5上還固定有夾緊氣缸18,夾緊氣缸18連接夾緊運動滑塊20,夾緊運動滑塊20上裝有翻轉卡爪6。