[實用新型]一種微電腦精確定位控制系統

有效

• 申請號: 201420849862.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204390050U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 劉東亮
• 申請（專利權）人: 劉東亮
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種微電腦精確定位控制系統，其特征在于，所述微電腦精確定位控制系統包括與交流伺服電機連接并用于采集交流伺服電機轉子角度和方向信息的集成電路板、與所述集成電路板連接并用于處理其所輸出的采集數據的中央處理單元、與所述中央處理單元及驅動電路分別連接、且用于處理所述中央處理單元輸出的差分數據及將處理后的數據再輸出至驅動電路的處理器；所述處理器包括數字信號處理單元以及連接在所述中央處理單元與數字信號處理單元之間的時間控制電路模塊，所述時間控制電路模塊用于完成處理器與集成電路板串行通訊的時序控制。

2.根據權利要求1所述的微電腦精確定位控制系統，其特征在于，所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數字信號處理單元之間的解碼器，所述解碼器用于實現所述交流伺服電機控制算法以及集成電路板數據讀、寫及數據解碼。

3.根據權利要求2所述的微電腦精確定位控制系統，其特征在于，所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數字信號處理單元之間的信息交換器，所述信息交換器用于實現所述微電腦精確定位控制系統的信息交換時間控制。

4.根據權利要求3所述的微電腦精確定位控制系統，其特征在于，所述處理器還包括連接在所述中央處理單元與數字信號處理單元之間的數據接收裝置，所述數據接收裝置用于接收由所述集成電路板傳輸來的數據。

5.根據權利要求1所述的微電腦精確定位控制系統，其特征在于，所述集成電路板包括有差分電路模塊，與所述中央處理單元相互對稱連接。