[實用新型]超市服務機器人

有效

• 申請號: 201420849312.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204450548U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 葉孝璐;葉瑞昌;張丹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.一種超市服務機器人，包括控制器、底腳、機身架、儲物槽和機械臂，其特征在于，所述機身架是由底板通過若干根銅柱與頂板固定連接而成的，所述底腳包括減速電機、萬向輪和U形保護件，萬向輪夾設于U形保護件的U形口內，U形保護件的底座和減速電機固定安裝于底板下表面上，且減速電機與萬向輪相連接，實現對萬向輪的轉速和轉向的控制；所述機械臂包括基座、U形連接件、夾持件和多個伺服電機，所述控制器、基座和儲物槽并排固定安裝在機身架的頂板上，所述機械臂的基座通過2～3個伺服電機依次串接后與U形連接件的底座端相連接，U形連接件的U形口端通過3～5個伺服電機依次串接后與夾持件相連接；所述夾持件包括兩塊彎折狀夾桿，兩塊彎折狀夾桿相對安裝以形成凸字形狀；所述減速電機、萬向輪和多個伺服電機分別與控制器電連接，實現將控制器對應輸出的控制信號依次傳輸到減速電機、萬向輪以及各個伺服電機。

2.根據權利要求1中的超市服務機器人，其特征在于，所述機身架的底板和頂板均為方形板，所述底腳包括四個減速電機、四個萬向輪和四個U形保護件，四個萬向輪分別對應夾設于四個U形保護件的U形口內，四個U形保護件的底座和四個減速電機均固定安裝于底板下表面上，且四個減速電機分別與對應地萬向輪相連接，以實現對四個萬向輪的轉速和轉向的控制。

3.根據權利要求2中的超市服務機器人，其特征在于，所述底板上表面的四個頂角分別通過四根銅柱與頂板下表面的四個頂角固定連接。

4.根據權利要求3中的超市服務機器人，其特征在于，所述四個U形保護件分別設于底板下表面的邊沿中點，使得每個U形保護件與相鄰兩個銅柱之間的水平距離相等。