[實用新型]圓環機械手連接座

有效

• 申請號: 201420849089.4
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204525509U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王青山;張洪洋
• 申請（專利權）人: 青島科創智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種圓環機械手連接座。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人的廣泛使用，大大推動了我國經濟的發展，為工業、農業、運輸業等各行業提供了高效率的支持。機械手作為機器人的一種簡單形式，因其結構緊湊，使用廣泛，而被用于各種加工、包裝等領域，一般的機械手具有多個連接座，?連接座包括有大底座、?側坐等，?現有技術中，?多個連接座是各成一體的結構，各個底座之間還要用連接件連接，這樣的連接結構具有連接部件多、?成本高、?承受強度低的缺點。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單，成本低廉，具有較高強度的圓環機械手連接座。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種圓環機械手連接座，包括兩側具有固定孔的座體，沿座體的中心軸線方向在座體上向外延伸設置具有安裝孔的環形部，所述環形部的底壁設置為向所述座體的方向彎曲的弧形部，在環形部的側壁上開設有用于向弧形部內灌注潤滑油的加油孔。

上述的圓環機械手連接座，所述環形部與座體之間的連接處設置有弧形過渡部。

上述的圓環機械手連接座，所述座體設置為菱形結構，固定孔設于菱形結構的兩長端處。

本實用新型圓環機械手連接座的優點是：該圓環機械手連接座具有安裝容易、?成本低、?承受強度高的優點，設置的弧形部能夠使得與其配合的連接臂大大降低磨損，通過加油孔的設置，能夠提高潤滑效果，提高使用壽命，且弧形部的結構大大減小了連接臂對圓環機械手連接座。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖的全剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明；

如圖1、2所示，一種圓環機械手連接座，包括兩側具有固定孔1的座體2，所述座體2設置為菱形結構，固定孔1設于菱形結構的兩長端處3。?沿座體2的中心軸線方向在座體2上向外延伸設置具有安裝孔4的環形部5，環形部5與座體2之間的連接處設置有弧形過渡部6。所述環形部5的底壁設置為向所述座體2的方向彎曲的弧形部7，在環形部5的側壁上開設有用于向弧形部7內灌注潤滑油的加油孔8。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本實用新型的實質范圍內，作出的變化、改型、添加或替換，都應屬于本實用新型的保護范圍。