[實用新型]產品高精度檢測設備

有效

• 申請號: 201420848539.8
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204373599U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本實用新型涉及自動換檢測設備技術領域，尤其涉及產品高精度檢測設備。

背景技術

????產品在進行組裝前，需要對各個進行組裝的部件的尺寸（例如厚度、寬度、弧線等）規格進行檢測，以判斷該部件是否符合標準，從而判斷該部件是否為良品；產品組裝完畢后，又需要對完成組裝后的產品的整體尺寸（例如厚度、寬度、弧線等））規格進行檢測，以判斷該產品是否符合標準，從而判斷該產品是否為良品。現有技術中一般采用機械手帶動安裝于龍門架的激光位移傳感器進行移動，以對各產品進行掃描以檢測該產品是否為良品，但現有技術的機械手帶動龍門架移動時，因龍門架兩側柱跨度大，龍門架兩側柱連接的機械手移動時精度誤差大，從而導致兩側柱移動時的同步性差，從而導致龍門架兩側柱會出現偏擺，直接影響對產品尺寸的檢測，檢測效果差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種產品高精度檢測設備，其能夠保證龍門架兩側的移動同步一致，進而確保龍門架帶動的激光位移傳感器實現對產品的高精度尺寸檢測。

為實現上述目的，本實用新型的一種產品高精度檢測設備，包括機箱，機箱的臺面設置有檢測區域，檢測區域兩側分別設置有Y1軸機械手和Y2軸機械手，Y1軸機械手和Y2軸機械手的上方架設有龍門架，龍門架上安裝有X軸機械手，X軸機械手設置有激光位移傳感器，Y1軸機械手包括Y1軸電機動子和Y1軸電機定子，Y2軸機械手包括Y2軸電機動子和Y2軸電機定子，龍門架的兩側分別與Y1軸電機動子、Y2軸電機動子連接，Y1軸電機動子與Y2軸電機動子串聯連接。

優選的，所述機箱的臺面為大理石臺面。

優選的，所述X軸機械手包括底座、線性滑軌和工作滑臺，激光位移傳感器安裝于工作滑臺，底座的端部設置有端蓋，底座的側邊設置有側蓋，線性滑軌的導軌固定安裝于底座內的兩側，工作滑臺與線性滑軌的滑塊連接，底座內設置有用于驅動工作滑臺移動的X軸直線電機，X軸直線電機包括X軸電機動子和X軸電機定子，電機定子固定安裝于底座內，電機動子與工作滑臺固定連接；底座的上方設置有防塵鋼帶，工作滑臺安裝有吸合強磁鐵，防塵鋼帶蓋設于兩側蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺的表面并與吸合強磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側蓋、兩端蓋形成一個密封的空間。

優選的，所述電機動子的上方固定連接有動子連接板，動子連接板與工作滑臺固定連接。

優選的，所述側蓋包括相互連接的豎折部和橫折部，豎折部與底座的側邊連接，橫折部朝向底座內側延伸，防塵鋼帶蓋設于兩側蓋并與橫折部貼合連接。

優選的，所述側蓋的橫折部開設有凹槽，凹槽內有密封磁條，防塵鋼帶與該密封磁條磁性吸附連接。

優選的，所述工作滑臺朝向前后移動的方向設置有斜面，吸合強磁鐵安裝于該斜面。

優選的，所述工作滑臺的上方蓋設有用于封住工作滑臺表面的防塵蓋。

優選的，所述防塵鋼帶的兩端通過壓條壓合固定連接于兩端蓋。

優選的，所述防塵鋼帶為軟性防塵鋼帶。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種產品高精度檢測設備，其中采用串聯連接的Y1軸電機動子與Y2軸電機動子驅動龍門架進行Y軸移動，Y1軸電機動子與Y1軸電機定子配合，Y2軸電機動子與Y2軸電機定子配合，采用單個控制器即可控制Y1軸電機動子和Y2軸電機動子同時工作，從而能夠保證連接于Y1軸電機動子、Y2軸電機動子的龍門架的兩側的移動同步一致，避免龍門架擺動，進而確保龍門架帶動安裝于X軸機械手的激光位移傳感器實現對產品的高精度尺寸檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的產品高精度檢測設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手的結構示意圖。

圖3為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手的結構分解示意圖。

圖4為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手隱藏端蓋后的側視圖。

圖5為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手的側蓋的結構示意圖。

圖6為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手隱藏端蓋、側蓋和防塵蓋后的結構示意圖。

圖7為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手隱藏工作滑臺和防塵蓋后的結構示意圖。

圖8為本實用新型的產品高精度檢測設備的X軸機械手的防塵鋼板在工作狀態時與吸合強磁鐵以及密封磁條磁性吸附連接的結構示意圖。

附圖標記包括：