[實用新型]一種基于示教機器人的離線編程示教裝置有效
| 申請號： | 201420847602.6 | 申請日： | 2014-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN204322082U | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 鄭振興;秦磊;禹鑫燚;周莉;楊永 | 申請（專利權）人： | 佛山市新鵬機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/22 | 分類號： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登;胡彬 |
| 地址： | 528225 廣東省佛山市南海區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 機器人 離線 編程 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于示教機器人的離線編程示教裝置，其特征在于，包括：示教機器人，數據采集系統，程序編譯系統，工業機器人。其中，示教機器人，用于執行工序動作，所述機器人包括基座、設置在基座上的若干依次串聯的關節臂以及設置相連關節臂連接處形成驅動阻尼的阻尼器；
數據采集系統，用于采集機器人在執行工序動作時關節臂的姿態信息，并發送姿態信息；
程序編譯系統，用于將數據采集系統采集的信息在計算機中進行程序編制，并傳送到工業機器人，
工業機器人執行程序編譯系統傳輸而來的指令，實現工作程序的執行。
2.根據權利要求1所述的基于示教機器人的離線編程示教裝置，其特征在于，所述姿態信息包括關節臂執行工序動作時的移動坐標信息、轉動角度信息、速度信息。
3.根據權利要求1所述的基于示教機器人的離線編程示教裝置，其特征在于，所述數據采集系統包括設置關節臂上的傳感器。
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