[實用新型]超視距飛行器巡視系統

有效

• 申請號: 201420847159.2
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204331470U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 林火煅;陳杰;周晨暉;黃玉林;鄭藝兵;林財德
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網福建省電力有限公司;國網福建省電力有限公司漳州供電公司;廈門南羽科技有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.超視距飛行器巡視系統，其特征在于，包括電源模塊、主控制器、旋翼電機拖動模塊、姿態檢測模塊、無線遙控模塊、無線視頻模塊和遠程控制器；

所述的電源模塊為超視距飛行器巡視系統的各個模塊供電；

所述姿態檢測模塊，包括：陀螺儀傳感器、加速度傳感器和大氣壓傳感器；所述的陀螺儀傳感器用于采集飛行器俯仰角速率、橫滾角速率、偏航角速率三個方向的角速率；所述的加速度傳感器用于對陀螺儀傳感器的測量值進行修正與補償；所述的大氣壓傳感器用于檢測飛行器的飛行高度；所述姿態檢測模塊將檢測到的飛行器的飛行狀態數據傳輸至主控制器；

所述的無線視頻模塊，包括攝像頭和無線視頻處理模塊；所述攝像頭用于對飛行器飛行時的現場圖像進行采集，所述無線視頻處理模塊將攝像頭采集到的現場圖像進行編碼處理并將編碼后的現場圖像傳輸至遠程控制器；

所述的無線遙控模塊，所述無線遙控模塊的數據收發端用于接收所述遠程控制器發送的遠程控制命令并且用于發送飛行器的飛行狀態信息至所述遠程控制器；所述無線遙控模塊的數據傳輸端與所述主控制器相連，所述無線遙控模塊的數據傳輸端用于將數據收發端接收到的遠程控制命令傳輸給主控制器并且用于接收主控制器傳輸的飛行器的飛行狀態信息；

所述的旋翼電機拖動模塊包括螺旋槳和電機，所述電機根據主控制器發出的飛行控制命令來控制螺旋槳的旋轉狀態進而調整飛行器的飛行狀態；

所述的主控制器用于接收姿態檢測模塊所檢測到的飛行器的飛行狀態數據，并進行分析處理后發送飛行控制命令至旋翼電機拖動模塊中的電機；所述主控制器還根據無線遙控模塊傳輸的遠程控制命令來發送飛行控制命令至旋翼電機拖動模塊中的電機；

所述的遠程控制器，用于接收無線視頻傳輸模塊傳輸的現場圖像，還用于發送遠程控制命令至無線遙控模塊。

2.根據權利要求1所述的超視距飛行器巡視系統，其特征在于：所述主控制器采用型號為STM32F103C8T的芯片；

所述STM32F103C8T芯片的第10引腳、第11引腳、第12引腳、第13引腳分別連接一開關電路后再分別與旋翼電機拖動模塊中電機的上、下、左、右四個方向的控制器相連；

所述STM32F103C8T芯片的第32引腳和第33引腳連接USB接口，第34引腳和第37引腳與串行線調試接口相連；

所述STM32F103C8T芯片的第5引腳和第6引腳與外部晶振相連。

3.根據權利要求2所述的超視距飛行器巡視系統，其特征在于：所述姿態檢測模塊中的陀螺儀傳感器和加速度傳感器采用型號為MPU6050的芯片；所述MPU6050芯片集成有三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計及一個可擴展的數字運動處理器；所述MPU6050芯片的第24引腳與所述型號為STM32F103C8T的主控制器芯片的第43引腳相連，所述MPU6050芯片的第23引腳與所述型號為STM32F103C8T的主控制器芯片的第42引腳相連，所述MPU6050芯片的第12引腳與所述型號為STM32F103C8T的主控制器芯片的第31引腳相連。

4.根據權利要求2所述的超視距飛行器巡視系統，其特征在于：所述姿態檢測模塊中的大氣壓傳感器采用型號為HMC5883L的芯片；所述HMC5883L芯片的第1引腳與所述型號為STM32F103C8T的主控制器芯片的第42引腳相連；所述HMC5883L芯片的第16引腳與所述型號為STM32F103C8T的主控制器芯片的第43引腳相連。

5.根據權利要求2所述的超視距飛行器巡視系統，其特征在于：所述無線遙控模塊包括無線收發模塊、射頻前端模塊和第一天線；所述無線收發模塊的收發端作為所述無線遙控模塊的數據收發端與所述主控制器相連；所述無線收發模塊的傳送端與所述射頻前端模塊的傳送端相連；所述射頻前端模塊的收發端與第一天線相連；所述第一天線作為無線遙控模塊的數據收發端。

6.根據權利要求5所述的超視距飛行器巡視系統，其特征在于：所述無線收發模塊中的無線收發模塊采用型號為nRF24L01芯片，所述射頻前端模塊采用RFX2401芯片；所述nRF24L01芯片的第9引腳和第10引腳串聯一個晶振；所述nRF24L01芯片的第13引腳經過一個濾波電路后與所述RFX2401芯片的第4引腳相連；所述?RFX2401芯片的第10引腳連接一諧波濾波器后與天線相連。