[實用新型]一種AGV光電導航傳感器

有效

• 申請號: 201420846808.7
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204788408U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王峰;王增瑞;唐於烽;王鎖真
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及光電傳感器領域，特別涉及一種AGV光電導航傳感器。

背景技術

隨著社會經濟的穩步發展，越來越多的工業企業逐漸擴大，而其需要運輸的物流量也必然增大。自動化已經成為未來社會經濟發展的一種趨勢。而到目前為止，AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低，缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。激光導航激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向。并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環境要求相對較苛刻，不適合室外，受天氣干擾嚴重。慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。

實用新型內容

本實用新型的目的是為解決上述問題，提供一種AGV光電導航傳感器。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV光電導航傳感器，包括電源模塊、主控模塊、串口通信模塊、紅外發射模塊、紅外接收模塊、數據選擇器模塊、比較器模塊、反相器模塊、狀態指示模塊以及譯碼器及驅動模塊；所述的譯碼器及驅動模塊與主控模塊相連，用于接收主控模塊信號進行譯碼；譯碼器及驅動模塊與紅外發射模塊相連控制紅外發射模塊發射信號，紅外接收模塊與紅外發射模塊相連，用于接收發射信號；紅外接收模塊通過比較器、反相器以及數據選擇器模塊與主控模塊相連，輸出接收信號，狀態指示模塊與反相器模塊相連，用于指示接收數據，所述的主控模塊通過串口通信模塊與上位機相連。

作為本實用新型的一種改進，所述的紅外發射模塊由48個紅外發射管S，和譯碼器74Ls154，TD62083AFG驅動芯片組成。

作為本實用新型的一種改進，所述的紅外接收模塊由24個紅外接收管SD，和74Ls150數據選擇器,4個74HC14反相器，6個LM324運算放大器組成。

作為本實用新型的一種改進，所述的狀態指示模塊包括24路LED指示燈，24路采用共陽極接法，陽極接電源，陰極接經過反相器處理的信號。

作為本實用新型的一種改進，所述的串口通信模塊為RS485串口通信模塊。

作為本實用新型的一種改進，所述的主控模塊采用單片機STC12C2052AD。

作為本實用新型的一種改進，所述的譯碼器及驅動模塊包括譯碼器74ls154以及8路達林頓驅動器TD62081APG/AFG。

有益效果：

本實用新型的AGV光電導航傳感器具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且其可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。同時選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。通過紅外接收，紅外發射來傳輸信號。在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對傳感器采入的路線帶反射信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行。系統設計簡單，易于實現，成本低，使用24路紅外發射管、接收管進行探測，精度高。對環境的依賴性小，數字系統抗干擾能力強。軌道設置簡單，靈活性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的紅外發射模塊的電路圖；

圖2為本實用新型的紅外接收模塊的電路圖的A部視圖；

圖3為本實用新型的紅外接收模塊的電路圖的B部視圖；

圖4為本實用新型的紅外接收模塊的電路圖的C部視圖；

圖5為本實用新型的紅外接收模塊的電路圖的D部視圖；

圖6為本實用新型的狀態指示模塊的電路圖；

圖7為本實用新型的電源穩壓濾波模塊的電路圖；

圖8為本實用新型的串口通信模塊的電路圖；

圖9為本實用新型的串行E2PROM的電路圖；

圖10為本實用新型單片機STC12C2052AD的電路圖；