[實用新型]用于三維成像載荷檢校的可移動靶標系統

有效

• 申請號: 201420846350.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204331026U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李傳榮;張慧靜;周梅;唐伶俐;吳昊昊;張丹丹;黎荊梅;胡昌德;夏永安
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01C25/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

技術領域

本實用新型涉及光電子行業激光雷達技術領域，尤其涉及一種用于三維成像載荷檢校的可移動靶標系統。

背景技術

激光雷達(Light?Detection?And?Ranging，LiDAR)與高分辨率光學傳感器集成的三維成像載荷，可實現高精度地表高程信息與光學影像的同步獲取，具有傳統攝影測量方法無法取代的優越性。

目前的商業航空三維成像載荷大多采用激光雷達系統同平臺搭載CCD相機，如Leica公司的ALS60系統集成了面陣數碼相機RCD?105，IGI公司的LiteMapper?6800集成了DigiCAM航空數碼相機，其他如Optech的ALTM、TopoSys的Falcon等航空激光雷達系統均配備了數碼相機。除同平臺載荷外，也有部分研究機構開展了共光路成像技術研究，系統尚未達到商業化水平。

在載荷作業前進行全面的系統靜態檢校，精確確定系統檢校參數，保證激光測距數據及光學成像數據精度，是三維成像載荷高精度潛力發揮應用首要解決的技術問題。

針對單一LiDAR載荷，目前地面靜態檢校工作主要集中于測距誤差、強度信息改正，如王留召對RA-360型激光掃描儀進行了距離測量值的標定，以實現對激光測距值的改正；E.Ahokas使用不同亮度的標志板對Optech?ALTM3100激光掃描儀得到的強度信息進行改正。國內外在相機檢校方面做了大量工作，相比面陣相機的檢校技術，線陣相機檢校方面所做的工作還不夠系統，主要集中在航空三線陣相機的檢校研究。

國內在多個載荷同平臺作業的研究和應用方面取得了一些成果，提出了多個載荷的聯合檢校方法，如劉克、陸建峰、項志宇等人分別研究了針對面陣相機和激光測距裝置之間坐標系統轉換關系的聯合檢校方法。而線陣相機與線陣LiDAR的聯合檢校還未見報道。

現有檢校方法及技術一般對每一臺三維成像載荷都研制一套或多套匹配的檢校裝置，以檢校載荷的不同參數，如山東科技大學對使用灰度靶標檢校LiDAR測距誤差，使用高精度轉臺完成LiDAR測角誤差檢校，中國測繪科學院使用升降平臺結合反光紙制作的十字靶標目標進行掃描式LiDAR和線陣相機平行性的檢校。

在實現本實用新型的過程中，申請人發現現有技術用于三維成像載荷檢校的系統只能檢校三維載荷的一個參數，不能進行系統多參數的靜態檢校，并且一套系統往往針對特定載荷的參數設計，對不同三維成像載荷的適應性較差。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于上述技術問題，本實用新型提供了一種用于三維成像載荷檢校的可移動靶標系統，以提高靶標系統的適用性。

(二)技術方案

根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于三維成像載荷檢校的可移動靶標系統。該可移動靶標系統包括：通過卡扣300拼接在一起的左平臺100和右平臺200。其中，該左平臺100和右平臺200均包括：若干個支腳；固定于若干個支腳上方的底板120；安裝于底板上方的直線導軌130；以及可沿直線導軌130左右移動的N個靶標組件，該靶標組件包括三維成像載荷校驗靶標，其中，N≥1。

優選地，本實用新型可移動靶標系統中，N≤5。

優選地，本實用新型可移動靶標系統中，直線導軌的側面的下方固定有齒條131；靶標組件141包括：滑板141a，可沿直線導軌130前后移動；安裝于滑板141a側面的伺服電機141b；安裝于滑板141a上方的靶標支架141c；以及固定于靶標支架141c上的三維成像載荷校驗靶標141d；其中，伺服電機141b的轉動軸的末端安裝有齒輪，該齒輪與直線導軌的側面的下方的齒條131相互嚙合，在該伺服電機141b的帶動下，靶標組件141可沿直線導軌130前后移動。

優選地，本實用新型可移動靶標系統中，三維成像載荷校驗靶標141d的背面設置升降套141d＇；該升降套的后方螺接有緊定銷141d＂；其中，升降套141d＇套接于靶標支架141c上，由緊定銷141d＂卡住靶標支架而將三維成像載荷校驗靶標141d固定于靶標支架141c的預設位置。

優選地，本實用新型可移動靶標系統中，靶標支架141c的橫截面為正方形，升降套141d＇的容置空間為相應的正方形。

優選地，本實用新型可移動靶標系統中，三維成像載荷校驗靶標141d朝向光軸方向；直線導軌130垂直于光軸方向設置或沿光軸方向設置。

優選地，本實用新型可移動靶標系統還包括：若干個拖鏈161、162、163，設置于底板120上，直線導軌130的側方向，伺服電機141b的線纜位于該拖鏈內。