[實用新型]一種傾斜式四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201420845639.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204368415U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王效波;丁凱;楊軍;杜志剛;盧登升;李丹丹
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種傾斜式四旋翼無人機。

背景技術

無人機在軍事上可用于偵察、監視、中繼通信、電子對抗、火力制導、戰果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標模擬和早期預警等。在民用領域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標的小型無人機順應軍事和民用的發展需求，具有廣闊的應用前景，尤其在軍事領域，無人機已經得到了大規模的發展，并有取代有人戰斗機的趨勢。在今年來的歷次戰斗中，無人機通過網絡數據鏈發揮越來越重要的作用，使得無人機在現代信息化戰爭的背景下顯得越來越重要和突出。

旋翼無人機由于其體積小易于偵查和攜帶，但有的無人機其旋翼容易將相機遮擋住，影響相機的拍攝視角，且由于相機的緣故導致旋翼折疊不便，而有的旋翼無人機的續航時間和飛行速度都有待提高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傾斜式四旋翼無人機，解決傳統旋翼無人機攝像頭視角較小、續航時間短及飛行速度慢的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種傾斜式四旋翼無人機，包括機身以及設于所述機上的攝像頭和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設有一個旋翼，其特征在于，四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿；四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角α；所述前旋翼桿分為設于所述機身上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿分為設于所述機身下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭處于所述機身下方。

本實用新型的有益效果是：旋翼桿所在的平面與所述機身的中線之間有夾角，使得飛行時，機身處于傾斜狀態，所以飛行中氣流與機身的阻力更小，節省動力，提高了飛行的速度和續航時間，且攝像頭的視角也有所擴大。

進一步：四個所述旋翼桿和所述機身通過轉軸連接。

上述進一步方案的有益效果是：由于機身與旋翼桿相對傾斜，使得旋翼桿可以輕松的折疊，減小無人機體積，方便攜帶。

進一步，所述夾角α為：5°～30°。

上述進一步方案的有益效果是：夾角在此范圍內時，飛行所受助力小，飛行速度較佳。

進一步，四個所述旋翼分為設于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。

上述進一步方案的有益效果是：防止在折疊時，由于旋翼被機身擋住無法完全折疊到機身下方，而不能將體積縮減到最小。

進一步，還包括設于所述機身下方的支架，所述支架和四個所述旋翼3平行且所述支架底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。

上述進一步方案的有益效果是：通過支架來支撐機身，在降落到地面時，旋翼不會被折斷，且處于機身下方，不會影響旋翼桿的折疊。

附圖說明

圖1為本實用新型側視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖中1，機身；2，攝像頭；3，旋翼；4，前旋翼桿；5，后旋翼桿；6，支架。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、圖2所示，一種傾斜式四旋翼無人機，包括機身1以及設于所述機身1上的攝像頭2和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設有一個旋翼3，其特征在于，四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿4和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿5；四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身1的中線之間有夾角α；所述前旋翼桿4分為設于所述機身上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿5分為設于所述機身下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭2處于所述機身1下方。四個所述旋翼桿和所述機身1通過轉軸連接。所述夾角α為：5°～30°。四個所述旋翼3分為設于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。還包括設于所述機身1下方的支架6，所述支架6和四個所述旋翼3平行且所述支架6底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。