[實(shí)用新型]適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420845606.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204449864U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金玉謨;劉俊宏;李京平;陶溫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島征和工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于五金配件的組裝裝置領(lǐng)域，具體涉及一種螺栓與墊圈組裝的設(shè)備。

背景技術(shù)

螺栓與墊圈是一種應(yīng)用廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)五金配件，各行業(yè)的設(shè)備大都利用螺栓與墊圈的組合來緊固每個分散的零配件，而這種組合中螺栓和墊圈是單獨(dú)加工和銷售的。至今，已有極少數(shù)自動組裝螺栓與墊圈的設(shè)計(jì)，如申請?zhí)枮椤?01220431098.2”提供的一種“用于螺栓自動套墊圈的設(shè)備”，利用外周帶螺栓掛持缺口的轉(zhuǎn)盤與送料通道、卸料通道配合，實(shí)現(xiàn)自動化操作，有效提高螺栓套墊圈的效率。然而，目前在鏈耙組裝生產(chǎn)線還是沒有適用的五金配件組裝設(shè)備，因此在整個鏈耙組裝行業(yè)來說存在普遍的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備，解決現(xiàn)有人工組裝效率低和占用工時的問題，從而降低勞動成本，提高工作效率。

本實(shí)用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備，它包括組裝平臺和控制電器，所述控制電器安裝在組裝平臺下方，組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置，所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置安裝在定位裝置一側(cè)。所述定位裝置包括墊圈定位舌、螺栓定位舌、氣缸A、氣缸B、氣缸固定座A、氣缸固定座B、限位桿，所述墊圈定位舌與氣缸A配合安裝在氣缸固定座A上，螺栓定位舌與氣缸B配合安裝在氣缸固定座B上；所述保護(hù)裝置包括接近開關(guān)A和接近開關(guān)B，接近開關(guān)A安裝在墊圈定位舌的一側(cè)，接近開關(guān)B安裝在螺栓定位舌的一側(cè)；所述送料裝置包括振動盤A、振動盤B、墊圈送料軌道、螺栓送料軌道、墊圈落料座、螺栓落料座，振動盤A位于平臺左下方，通過墊圈送料軌道的下端連接到墊圈落料座，振動盤B位于平臺右上方，通過螺栓送料軌道的下端連接到螺栓落料座；所述組裝裝置包括氣缸C、氣缸固定座C、落料口，氣缸C通過氣缸固定座C安裝在準(zhǔn)確定位的螺栓上方，落料口連接氣缸C底部；所述控制電器包括控制電機(jī)和氣動控制配件。

本實(shí)用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備，其有益效果在于，利用送料裝置和組裝裝置，實(shí)現(xiàn)自動送料和組裝，利用定位裝置和保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)自動定位，保證外六角螺栓與墊圈的順利組裝，實(shí)現(xiàn)了外六角螺栓與墊圈組裝過程中的省時、省力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的組裝裝置圖。

圖中標(biāo)注：

1.墊圈定位舌；2.氣缸A；3.接近開關(guān)A；4.螺栓定位舌；5.氣缸B；6.限位桿；7.氣缸C；8.接近開關(guān)B；9.振動盤B；10.?振動盤A；11.平臺；12.墊圈落料座；13.氣缸固定座A；14.墊圈送料軌道；15.氣缸固定座C；16.落料口；17.螺栓送料軌道；18.螺栓落料座；19.氣缸固定座B。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合一個實(shí)施例，對本實(shí)用新型提供的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

參照圖1-圖2，本實(shí)施例的適用于外六角螺栓與墊圈組裝的設(shè)備，它包括組裝平臺和控制電器，所述控制電器安裝在組裝平臺下方，組裝平臺包括送料裝置和組裝裝置，所述組裝平臺還包括定位裝置和保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置安裝在定位裝置一側(cè)。所述定位裝置包括墊圈定位舌1、螺栓定位舌4、氣缸A2、氣缸B5、氣缸固定座A13、氣缸固定座B19、限位桿6，所述墊圈定位舌1與氣缸A2配合安裝在氣缸固定座A13上，螺栓定位舌4與氣缸B5配合安裝在氣缸固定座B19上；所述保護(hù)裝置包括接近開關(guān)A3和接近開關(guān)B8，接近開關(guān)A3安裝在墊圈定位舌1的一側(cè)，接近開關(guān)B8安裝在螺栓定位舌4的一側(cè)；所述送料裝置包括振動盤A10、振動盤B9、墊圈送料軌道14、螺栓送料軌道17、墊圈落料座12、螺栓落料座18，振動盤A10位于平臺左下方，通過墊圈送料軌道14的下端連接到墊圈落料座12，振動盤B9位于平臺右上方，通過螺栓送料軌道17的下端連接到螺栓落料座18；所述組裝裝置包括氣缸C7、氣缸固定座C15、落料口16，氣缸C7通過氣缸固定座C15安裝在準(zhǔn)確定位的螺栓上方，落料口16連接氣缸C7底部；所述控制電器包括控制電機(jī)和氣動控制配件。

參照圖1-圖2，將待組裝的墊圈放進(jìn)振動盤A10，六角螺栓放進(jìn)振動盤B9，利用振動盤分別將配件按規(guī)律通過墊圈送料軌道14和螺栓送料軌道17，送至墊圈落料座12和螺栓落料座18，實(shí)現(xiàn)送料；氣缸A2和氣缸B5同時帶動墊圈定位舌1和螺栓定位舌4運(yùn)行將零件送至指定限位位置，實(shí)現(xiàn)零件定位；到達(dá)指定位置后，接近開關(guān)A3和接近開關(guān)B5同時接收到位置信號，確定零件都在指定位置，完成組裝前的保護(hù)工作；接近開關(guān)信號準(zhǔn)確的同時給氣缸C7一個運(yùn)動指令，氣缸C7運(yùn)行，將螺栓與墊圈組合，完實(shí)現(xiàn)組裝；氣缸A2與氣缸B5接收信號退回至初始位置，重新將下一組零配件推送至限位位置，同時將上一組組裝完畢的螺栓與墊圈推入落料口16，接近開關(guān)A3與接近開關(guān)B5接收到位命令，給氣缸C7指令，完成此組配件組裝，如此重復(fù)循環(huán)實(shí)現(xiàn)外六角螺栓與墊圈的自動組裝。