[實用新型]一種新型傾斜式四旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420845528.4
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204368419U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 王效波;丁凱;楊軍;杜志剛;盧登升;李丹丹
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型傾斜式四旋翼無人機，包括機身(1)以及設于所述機身(1)上的攝像頭(2)和四個旋翼桿；每個所述旋翼桿上設有一個旋翼(3)，其特征在于，

每個所述旋翼桿的結構相同；每個所述旋翼桿均包括第一連接桿(01)、第二連接桿(02)；所述第一連接桿(01)的一端與所述機身(1)固定連接，所述第一連接桿(01)另一端與所述第二連接桿(02)的一端可拆卸連接；所述旋翼(3)設置所述第二連接桿(02)的另一端上；且所述第二連接桿(02)靠近所述第一連接桿(01)的一端設有用于將所述機身(1)上的電信號傳輸?shù)剿鲂?3)上的電連接插孔(023)；

四個所述旋翼桿分為兩個處于同一水平面的前旋翼桿(4)和另兩個處于同一水平面的后旋翼桿(5)；四個所述旋翼桿所在的平面與所述機身(1)的中線之間有夾角α；所述前旋翼桿(4)分為設于所述機身(1)上方的第一前旋翼桿和第二前旋翼桿；所述后旋翼桿(5)分為設于所述機身(1)下方第一后旋翼桿和第二后旋翼桿；所述攝像頭(2)處于所述機身(1)下方。

2.根據權利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：四個所述旋翼桿和所述機身(1)通過轉軸連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：所述夾角α為：5°～30°。

4.根據權利要求2所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：四個所述旋翼(3)分為設于所述第一前旋翼桿上方的第一前旋翼、設于所述第二前旋翼桿上方的第二旋翼、設于所述第一后旋翼桿下方的第一后旋翼和設于所述第二后旋翼桿下方的第二后旋翼。

5.根據權利要求4所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：還包括設于所述機身(1)下方的支架(6)，所述支架(6)和四個所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。

6.根據權利要求1所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：所述第一連接桿(01)上設有第一支柱(011)、第二支柱(012)；所述第二連接桿(02)上設有與所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二連接桿(02)上設有與所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。

7.根據權利要求6所述的一種新型傾斜式四旋翼無人機，其特征在于：所述第二卡槽(022)靠近所述第一連接桿(01)的一側設有防止所述第一連接桿(01)與所述第二連接桿(02)之間脫離的凸起(024)。