[實用新型]一種多軸組合式標簽吸附裝置

有效

• 申請號: 201420845308.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204507498U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;鮑向朝;賈宇鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州羅博特科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種多軸組合式標簽吸附裝置。

背景技術

標簽上承載了商標、參數、使用說明等信息，是現代包裝不可缺少的，隨著工業發展，手工貼標形式已遠不能滿足生產的需要，一些自動化貼標裝置應運而生，貼標過程需要各個機構的精確配合，其中標簽的吸附裝置是影響貼標精度的重要因素之一，直接影響貼標質量。在標簽供給系統中，標簽通常是被成排輸送于吸附裝置下方，在標簽貼標過程中，如果標簽到達指定位置后未被吸附，標簽將無法被貼在指定的產品上，從而造成貼標失敗。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、智能定位的多軸組合式標簽吸附裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種多軸組合式標簽吸附裝置，包括：基板，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽，所述基板的上部樞接有轉軸，所述轉軸上并排套置有若干電子離合器，所述電子離合器的一側均通過卡扣卡接于固定桿上，所述的固定桿緊固于所述的基板上，所述電子離合器的另一側均固接有上滾輪；吊拉帶，其一端通過定位塊固定于所述的上滾輪，所述吊拉帶的另一端穿過下滾輪并固接于連接板的一端，所述的連接板貫穿所述滑槽，所述連接板的另一端固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端通過銷柱緊固于所述基板的上部，所述的下滾輪設置于所述基板的下?部；吸附單元，其設置于所述基板的一側，并與所述的連接板緊固連接。

優選的，所述的多軸組合式標簽吸附裝置還包括驅動機構，其設置于所述基板的頂部，所述的驅動機構包括驅動電機、與所述驅動電機的驅動端相接的主動輪、通過傳動皮帶與所述主動輪配合傳動的從動輪，所述轉軸的一端與所述從動輪緊固連接。

優選的，所述基板上設置有若干導軌，所述吸附單元上均固接有滑塊，所述的滑塊與所述的導軌一一對應設置，并相互配合滑動。

優選的，所述基板上位于所述滑槽的一側均設置有限位傳感器，所述的連接板上設置有限位撥片，當所述的限位撥片位于所述限位傳感器的感應部時，所述的連接板停止運動。

優選的，所述基板的頂部設置有若干限位塊，當所述的電子離合器處于初始狀態時，所述的限位塊與所述的定位塊相抵。

優選的，所述的若干電子離合器等間距間隔套置于所述的轉軸上。

優選的，所述的電子離合器與所述的吸附單元上下一一對應設置。

優選的，所述的吸附單元包括吸嘴、與所述吸嘴相接的連通管的一端、與所述連通管的另一端相聯通的真空發生器。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：本實用新型提供的多軸組合式標簽吸附裝置，通過位置檢測分析單元對待吸標簽進行檢測定位，并控制驅動機構帶動轉軸轉動，通過不同電子離合器進行多軸間的切換，以帶動對應位置的吸附單元的上下運動切換，從而實現不同位置標簽的智能吸附，該多軸組合式標簽吸附裝置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意?圖；

圖2為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的多軸組合式標簽吸附裝置的結構示意圖；

圖4為圖3中A的放大示意圖；

圖5為本實用新型所述的電子離合器與上滾輪的連接示意圖；

圖中：01?基板；011?滑槽；02?驅動電機；03?主動輪；04?傳動皮帶；05?從動輪；06?轉軸；07?限位塊；08?電子離合器；081?卡扣；09?上滾輪；10?定位塊；11?吊拉帶；12?下滾輪；13?連接板；14?拉簧；15?銷柱；16?固定桿；17?吸附單元；18?導軌；19?滑塊；20?限位撥片；21?限位傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1—5所示，本實用新型提供了一種多軸組合式標簽吸附裝置，包括：

基板01，其下部開設有若干并排對齊設置的滑槽011和導軌18，所述基板01上位于所述滑槽011的一側均設置有限位傳感器21，所述基板01的上部樞接有轉軸06，所述轉軸06上等間距間隔并排套置有若干電子離合器08，所述電子離合器08的一側均通過卡扣081卡接于固定桿16上，所述的固定桿16緊固于所述的基板01上，所述電子離合器08的另一側均固接有上滾輪09，所述基板01的頂部設置有若干限位塊07；