[實用新型]升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420844671.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204473849U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬;李素華;劉翔超;王寶友;崔永鑫;徐柯
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山工研院新型平板顯示技術(shù)中心有限公司;昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

COG(Chip?On?Glass)技術(shù)是一種驅(qū)動電路芯片被直接綁定在玻璃基板上的技術(shù)，廣泛適用于液晶顯示、電致發(fā)光技術(shù)等各種顯示產(chǎn)品。目前COG制程的生產(chǎn)作業(yè)流程，通常以自動化作業(yè)方式進行。在自動化作業(yè)過程中會涉及到平臺、機械手的旋轉(zhuǎn)和升降動作，且是通過單獨的升降軸和旋轉(zhuǎn)軸來對應(yīng)完成，兩個相對獨立的運動系統(tǒng)(旋轉(zhuǎn)和升降)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要通過兩個運動系統(tǒng)同時配合完成升降和旋轉(zhuǎn)動作，工作周期長，且綁定時需要定位兩次，不利于提高工作效率。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種通過單軸即可實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)動作的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

一種升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括中心軸、設(shè)置在中心軸上的第一電機和第二電機以及套設(shè)在中心軸上的第一軸承和第二軸承，所述第一軸承由所述第一電機驅(qū)動并與所述中心軸螺旋配合以升降所述中心軸；所述第二軸承由所述第二電機驅(qū)動并與所述中心軸卡合以旋轉(zhuǎn)所述中心軸。

在其中一個實施例中，所述第一軸承包括第一內(nèi)環(huán)和套設(shè)在所述第一內(nèi)環(huán)外部的第一外環(huán)，所述第二軸承包括第二內(nèi)環(huán)和套設(shè)在所述第二內(nèi)環(huán)外部的第二外環(huán)。

在其中一個實施例中，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括支架，所述第一外環(huán)固定于所述支架上，所述第二外環(huán)固定于所述支架上。

在其中一個實施例中，所述支架上設(shè)有感應(yīng)所述承載盤上產(chǎn)品的位置的第二傳感器。

在其中一個實施例中，所述中心軸上套設(shè)有由所述第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述中心軸間隙配合，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述第一內(nèi)環(huán)固定。

在其中一個實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)為帶輪，所述帶輪與所述第一電機的電機軸之間設(shè)有用于傳動的傳動帶；或者所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)為從動齒輪，所述第一電機的電機軸上設(shè)有與所述從動齒輪相匹配的主動齒輪。

在其中一個實施例中，所述中心軸上套設(shè)有由所述第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)環(huán)，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述中心軸間隙配合，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述第二內(nèi)環(huán)固定。

在其中一個實施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)為帶輪，所述帶輪與所述第二電機的電機軸之間設(shè)有用于傳動的傳動帶；或者所述第二旋轉(zhuǎn)環(huán)為從動齒輪，在所述第二電機的電機軸上設(shè)有與所述從動齒輪相匹配的主動齒輪。

在其中一個實施例中，所述第二內(nèi)環(huán)上開設(shè)有凹槽，所述中心軸上開設(shè)有與所述凹槽相匹配的凸塊，所述凸塊在所述中心軸軸向上的長度小于所述凹槽在該方向上的長度，所述凸塊在所述中心軸圓周上的長度等于所述凹槽在該方向上的長度。

在其中一個實施例中，所述中心軸一端部上固定有承載盤，所述另一端部上設(shè)有用于檢測所述中心軸高度的第一傳感器。

上述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可根據(jù)不同的需求，選擇性啟動第一電機和第二電機。當(dāng)需要實現(xiàn)升降動作時，啟動第一電機而不啟動第二電機，第一電機轉(zhuǎn)動最終帶動中心軸轉(zhuǎn)動，由于第二軸承與中心軸卡合，所以使得中心軸只能在其軸向上進行升降移動。當(dāng)需要實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能時，同時啟動第一電機和第二電機，第一電機轉(zhuǎn)動最終帶動中心軸轉(zhuǎn)動，且第二電機轉(zhuǎn)動帶動第二軸承轉(zhuǎn)動，中心軸與第二軸承一起轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)中心軸的旋轉(zhuǎn)動作。這樣的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只需要單軸(中心軸)即可實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)的功能，使得升降旋轉(zhuǎn)過程中定位更加準(zhǔn)確，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低了制造成本，簡化了執(zhí)行結(jié)構(gòu)，從而縮短了工作周期，進而提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的剖視圖；

圖3為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中心軸及套設(shè)于其上的第一軸承和第二軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中心軸及套設(shè)于其上的第一軸承和第二軸承的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)凸塊與凹槽配合處的放大圖；

圖6為本實用新型升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)承載盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。