[實用新型]起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置

有效

• 申請號: 201420843350.X
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204529135U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 朱寶東;李曉;劉峰;王國鋒;李志猛;謝慶陸
• 申請（專利權）人: 天津金岸重工有限公司;天津大學
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

技術領域

本實用新型涉及起重設備技術領域，特別是涉及一種起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置。

背景技術

吊具的搖擺問題，一直是令起重行業設計和調試人員頭疼的問題，起重機在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產效率的同時造成一定的安全隱患，最終造成嚴重的經濟損失。

目前，起重裝備防搖的手段有人工防搖、機械防搖、電子防搖等。其中機械防搖又分為液壓系統防搖和懸掛系統防搖；電子防搖又分為開環控制系統和閉環控制系統防搖。以上眾多防搖方式，人工防搖過多地依賴于經驗，穩定性差，機械防搖結構復雜，故障率高，開環系統防搖則抗干擾能力差，閉環控制系統防搖大多停留在計算機仿真階段，而現場工況復雜，為實際應用帶來很大的困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置，包括控制器，與起重設備的擺臂前端通過上鉸接軸鉸接的上連桿，通過中鉸接軸與所述的上連桿下端鉸接的下連桿，設置在下連桿下端的套筒，與擺臂固定連接且旋轉軸與上鉸接軸固定連接的上端編碼器，與上連桿固定連接且旋轉軸與中鉸接軸固定連接的中端編碼器，所述的上鉸接軸和中鉸接軸相垂直設置，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接，所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒并與吊具連接。

所述的起重設備為門機，所述的上端鉸座固定式設置在象鼻梁前端。

在起重設備的擺臂前端設置有上端鉸座，所述的上連桿通過上鉸接軸與所述的上端鉸座鉸接，所述的上端編碼器固定設置在上端鉸座上。

上連桿下端固定設置有中端鉸座，所述的下連桿通過中鉸接軸與所述的中端鉸座鉸接，所述的中端編碼器固定設置在中端鉸座上。

所述的下連桿的下端與套筒通過水平軸鉸接連接。

所述的套筒為對開式設計以便將鋼絲繩容納其中。

所述的編碼器為絕對式編碼器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，便于安裝，無需對起重設備做任何改進，比較實用。主要部件是兩個絕對編碼器，通過它們信號的輸出就可以掌握鋼絲繩的搖動狀態，適當的結合一些反饋裝置控制電機的速度就可以達到很好的防搖效果。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的起重裝備鋼絲繩的實時監測裝置，包括控制器，固定設置在起重設備的擺臂前端，如門機的象鼻梁前端的上端鉸座，與所述的上端鉸座11通過上鉸接軸鉸接的上連桿1，固定設置在上連桿下端的中端鉸座21，與所述的中端鉸座通過中鉸接軸鉸接的下連桿2，鉸接地設置在所述的下連桿下端的套筒3，在所述的上端鉸座和中端鉸座上分別固定設置有與所述的控制器通訊連接的上端編碼器12和中端編碼器22，優選為絕對式編碼器，型號OCD-58310-AP112。上端編碼器和中端編碼器的旋轉軸分別與相垂直設置的上鉸接軸和下鉸接軸固定連接，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接以反饋轉動量；所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒，為便于鋼絲繩的穿過，一般套筒內徑比鋼絲繩的直徑大2mm。優選地，套筒為對開式設計以便將鋼絲繩容納其中，即套筒為對開的兩半，一側鉸接，另一側通過鎖合機構鎖固，這樣提高了安裝便利性。

將上鉸座安裝在起重裝備的象鼻梁前端，使得鋼絲繩穿過套筒，當鋼絲繩在左右擺動的時候，中端編碼器也會隨之轉動，這樣通過編碼器的輸出可以掌握左右擺動的角度；當鋼絲繩前后擺動的時候，上連桿擺動，帶動上端編碼器旋轉，通過上端編碼器的輸出可以掌握鋼絲繩前后擺動的角度。通過上端和中端編碼器的旋轉輸出可以確定鋼絲繩的搖動情況，采集兩個編碼器的輸出信號，通過適當反饋控制，就可以達到防止鋼絲繩搖動的目的。

本實用新型結構簡單，便于安裝，無需對起重設備做任何改進，比較實用。?主要部件是兩個絕對編碼器，通過它們信號的輸出就可以掌握鋼絲繩的搖動狀態，適當的結合一些反饋裝置控制電機的速度就可以達到很好的防搖效果。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。