[實用新型]一種送料機械臂

有效

• 申請號: 201420842480.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204339779U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 陳冠華
• 申請（專利權）人: 東莞市冠和光學玻璃有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種送料機械臂，其特征在于：包括：一移動支架(1)，安裝于移動支架(1)上的第一移動機構(2)和安裝于第一移動機構(2)上的第二移動機構(3)，所述的移動支架(1)上設置有第一驅動組件(11)，第一驅動組件(11)驅動第一移動機構(2)沿移動支架(1)水平移動；所述的第一移動機構(2)上安裝有第二驅動組件(21)，第二驅動組件(21)驅動第二移動機構(3)沿第一移動機構(2)上下移動；于第二移動機構(3)上設置有一取料板(4)，該取料板設置有取料吸頭(41)。

2.根據權利要求1所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的移動支架(1)上設置有一滑槽(12)，滑槽(12)中安裝有一螺桿(13)，螺桿(13)通過第一驅動組件(11)驅動；所述的第一驅動組件(11)為安裝于移動支架(1)一端的驅動馬達。

3.根據權利要求1所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的第一移動機構(2)包括：安裝于移動支架(1)滑槽(12)中的滑動座(22)、安裝于滑動座(22)上的安裝板(23)以及安裝于安裝板(23)上的滑條(24),滑動座(22)通過螺桿(13)驅動沿滑槽(12)移動。

4.根據權利要求3所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的安裝板(23)上開設有供滑條(24)嵌入安裝的安裝槽(231)。

5.根據權利要求4所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的第二移動機構(3)包括：安裝于滑條(24)上可沿滑條(24)移動的滑塊(31)、固定于滑塊(31)上的固定板(32)以及安裝于固定板(32)前端的驅動板(33)。

6.根據權利要求5所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的滑塊(31)?上成型有供滑條(24)嵌入的凹位。

7.根據權利要求5所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的固定板(32)通過兩驅動氣缸(34)驅動，固定板(32)的一側向外延伸形成一延伸板(321)，該延伸板(321)連接于兩驅動氣缸(34)的輸出軸間，兩驅動氣缸(34)驅動固定板(32)上下移動。

8.根據權利要求1所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的第二驅動組件(21)為安裝于固定板(32)上的驅動氣缸，驅動氣缸的輸出軸與驅動板(33)連接，驅動其上下移動。

9.根據權利要求1所述的一種送料機械臂，其特征在于：所述的取料板(4)與驅動板(33)連接，取料板(4)上還連接有抽真空設備，各取料吸頭(41)均與抽真空設備連通。