[實用新型]收卷機用自動糾偏控制裝置

有效

• 申請號: 201420841132.2
• 申請日: 2014-12-27
• 公開（公告）號: CN204342110U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 曾潤生
• 申請（專利權）人: 曾潤生
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H23/032
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

技術領域

本實用新型涉及收卷機技術領域，特別涉及一種收卷機用自動糾偏控制裝置。

背景技術

在對包裝印刷片材、紙張或塑料薄膜等卷材的輸送過程中，卷材跑偏是很普遍的現象，卷材在輸送過程中，一般經過3個環節，即放卷、通過中間的過渡輥后進行收卷。所述卷材跑偏是指諸如紙張、塑料薄膜等可繞性帶材在運行中受到各種干擾力的作用，不能保持直線運行而使其幅寬中心線偏離基準中心線。由于卷材經過的中間環節多，卷材跑偏的機會也多，因此通常采用糾偏器來對卷材進行對邊、對中心、對線等糾偏作業，以保證生產線正確、準確地運行。

現有的糾偏器主要包括控制裝置、糾偏電機、導輥托架、導輥和收卷輥，所述糾偏電機連接導輥托架，導輥為兩根。所述控制裝置驅動糾偏電機，導輥滑動設置于導輥托架上,糾偏電機驅動導輥、收卷輥在導輥托架上一起左、右滑動進行糾偏。

所述控制裝置包括膜邊光電感應器和糾偏電機驅動器，膜邊光電感應器是用于時刻檢測卷材邊緣是否跑偏，膜邊光電感應器包括光源發生器、光源接收器、信號放大器、以及信號處理器，信號處理器與糾偏電機電性連接，當膜邊光電感應器感應到卷材邊緣往收卷輥的一側跑偏時，即光源接收器完全接收了光源發生器所發出光源(即卷材沒遮擋住光源)或光源接收器沒有接收到光源發生器所發出光源(即卷材遮擋住了光源)，控制裝置便會發出往收卷輥另一側移動的信號給糾偏電機驅動器，糾偏電機驅動器便會控制糾偏電機，以使糾偏電機驅動收卷輥往收卷輥的另一側移動以進行糾偏。因此現有的膜邊光電感應器的信號處理器就只能根據光源接收器的光源接收量發出“右移”和“左移”兩種糾偏信號給糾偏電機，導致糾偏電機一直在驅動收卷輥左右移動進行糾偏，卷材收卷設備震動大，噪聲大，運行不穩定，糾偏精度低，收卷質量差，卷材邊部不齊整。若光源發生器所發出光源光點較大時，還會導致卷材偏移幅度大，糾偏器糾偏精度更加低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、糾偏后卷材邊緣齊整的、糾偏精度高、收卷質量高的收卷機用自動糾偏控制裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種收卷機用自動糾偏控制裝置，包括用于收卷卷材的收卷輥、膜邊光電傳感器、糾偏直流電機驅動器、以及糾偏直流電機，所述糾偏直流電機驅動收卷輥沿收卷輥的軸向方向左右移動，所述膜邊光電傳感器包括用于向卷材發射出糾偏光線的光線發射器、用于接收糾偏光線的光線接收器、信號放大器、以及信號處理器，所述光線接收器、信號放大器、信號處理器、糾偏直流電機驅動器以及糾偏直流電機依次電性連接，所述信號處理器根據光線接收器不同的光線接收量而輸出三個不同的糾偏信號給糾偏直流電機驅動器，糾偏直流電機驅動器根據這三個糾偏信號相適配地設置有正反轉控制器和制動器，以使糾偏直流電機正轉、反轉以及停止。本實用新型收卷機用自動糾偏控制裝置是以膜邊光電傳感器的糾偏光線的某一點（例如中心點）或某個范圍作為卷材邊緣對齊的基準，當本實用新型的收卷輥處于停止移動的工作狀態時，卷材邊緣剛好對齊膜邊光電傳感器所設定的基準，從而使得收卷機收卷后，卷材邊緣齊整。??

本實用新型還可以作以下進一步改進。

所述糾偏直流電機驅動器還包括一電機速度控制器，所述電機速度控制器與糾偏電機電性連接。

所述膜邊光電傳感器是反射式光電傳感器，所述光線發射器和光線接收器均設于收卷輥的上方，所述光線接收器位于糾偏光線的反射路徑上。

所述膜邊光電傳感器是對射式光電傳感器，所述光線發射器和光線接收器分別設于收卷輥的上方和下方。

本實用新型的有益效果如下：

（一）本實用新型的膜邊光電傳感器的信號處理器能根據光線接收器不同的光線接收量而輸出三個不同的糾偏信號（左偏、右偏、停止）給糾偏直流電機驅動器，糾偏直流電機驅動器根據這三個糾偏信號相適配地設置有正反轉控制器、制動器，以使糾偏直流電機能正轉、反轉以及停止，因此，只要卷材邊緣偏離上所述基準，光線接收器的光線接收量就會產生變化，信號處理器便會根據不同的光線接收量發出三個不同糾偏信號給糾偏直流電機驅動器，糾偏直流電機驅動器控制糾偏直流電機驅動收卷輥左右移動以及停止移動，從而使得卷材邊緣趨向并對齊所述基準，最終使得收卷機收卷后卷材邊緣齊整，因此本實用新型糾偏精度高、收卷質量高。

（二）更有的是，帶有本實用新型的收卷機震動小，噪聲低，運行十分穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。