[實用新型]可調型偏心轉臺有效
| 申請號: | 201420841091.7 | 申請日: | 2014-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN204416521U | 公開(公告)日: | 2015-06-24 |
| 發明(設計)人: | 鄒秋屏 | 申請(專利權)人: | 江蘇冠宇機械設備制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/80 | 分類號: | B65G47/80 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 213300 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可調 偏心 轉臺 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種可調型偏心轉臺。
背景技術
在汽車的生產流水線中,車身一般設置在用于承載車身的車身支架上,然后通過車身支架承載著車身在流水線上移動,從而完成各個零部件的裝配。然后在流水線生產中,流水線不可避免地要轉彎,而且由于一些生產車間的特定情況,無法使得車身支架以同一個圓心進行轉動,在旋轉的過程中,旋轉半徑會不斷變化,現有技術中,為了避免這樣情況的產生,一般是避開這種設計形式,或者就是采用較大型的機械手進行抓取和放置,這種機械結構比較復雜,投入成本較高,而且也比較占用空間。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種可調型偏心轉臺。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種可調型偏心轉臺,包括支座、偏心滑軌和設置在支座與偏心滑軌之間的承載臺,所述支座上設有水平設置的氣缸,所述氣缸與支座之間通過旋轉軸連接,所述旋轉軸豎向設置,所述氣缸的缸體固定在旋轉軸頂端且氣缸可沿旋轉軸的軸線轉動,所述承載臺包括第一承載平臺和第二承載平臺,所述第一承載平臺設置在氣缸一側,所述第一承載平臺可沿旋轉軸的軸線轉動,所述第二承載平臺與第一承載平臺之間通過伸縮桿連接,所述第二承載平臺與氣缸的氣桿連接,第二承載平臺設置在偏心滑軌上,所述第二承載平臺與偏心滑軌之間通過驅動組件滾動連接。
具體地,所述偏心滑軌的截面為工字型,所述驅動組件包括電機、主輪、副輪和支架,所述主輪和副輪均設置在偏心滑軌兩側的凹槽內,所述主輪和副輪均與偏心滑軌的凹槽滾動連接,所述主輪和副輪均通過傳動軸與第二承載平臺連接,所述支架上端與第二承載平臺固定連接,所述電機固定在支架下端,所述電機的轉軸與主輪傳動連接。
具體地,所述傳動軸伸出偏心滑軌的一端設有軸承,所述軸承外部設有軸承罩,所述第二承載平臺與軸承罩固定連接。
具體地,所述偏心滑軌的兩側的凹槽槽口處設有擋板。
具體地,所述氣缸和電機均通過外部PLC控制,所述氣缸與PLC之間設有電磁閥。
具體地,所述氣缸的氣桿與第二承載平臺之間設有連桿,所述連桿一端與第二承載平臺固定連接,連桿的另一端與氣缸的氣桿頂部固定連接,所述連桿的軸線與氣缸的氣桿的軸線在同一直線上。
本實用新型的有益效果是,該可調型偏心轉臺結構設計簡單,制作成本低,通過采用旋轉式氣缸與承載平臺的協同工作,實現了對承載平臺的偏心旋轉過渡。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的可調型偏心轉臺的結構示意圖;
圖2是本實用新型的可調型偏心轉臺的第二承載平臺與驅動組件的連接結構示意圖;
圖3是本實用新型的可調型偏心轉臺的氣缸與支座的連接結構示意圖;
圖中:1.支座,2.偏心滑軌,3.氣缸,4.第一承載平臺,5.第二承載平臺,6.伸縮桿,7.電機,8.主輪,9.副輪,10.支架,11.擋板,12.連桿,13.旋轉軸,14.傳動軸,15.軸承罩。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結構,因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
如圖1-圖3所示,一種可調型偏心轉臺,包括支座1、偏心滑軌2和設置在支座1與偏心滑軌2之間的承載臺,所述支座1上設有水平設置的氣缸3,所述氣缸3與支座1之間通過旋轉軸13連接,所述旋轉軸13豎向設置,所述氣缸3的缸體固定在旋轉軸13頂端且氣缸3可沿旋轉軸13的軸線轉動,所述承載臺包括第一承載平臺4和第二承載平臺5,所述第一承載平臺4設置在氣缸3一側,所述第一承載平臺4可沿旋轉軸13的軸線轉動,所述第二承載平臺5與第一承載平臺4之間通過伸縮桿6連接,所述第二承載平臺5與氣缸3的氣桿連接,第二承載平臺5設置在偏心滑軌2上,所述第二承載平臺5與偏心滑軌2之間通過驅動組件滾動連接。
具體地,所述偏心滑軌2的截面為工字型,所述驅動組件包括電機7、主輪8、副輪9和支架10,所述主輪8和副輪9均設置在偏心滑軌2兩側的凹槽內,所述主輪8和副輪9均與偏心滑軌2的凹槽滾動連接,所述主輪8和副輪9均通過傳動軸14與第二承載平臺5連接,所述支架10上端與第二承載平臺5固定連接,所述電機7固定在支架10下端,所述電機7的轉軸與主輪8傳動連接。
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