[實用新型]內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420840599.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204503820U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王進(jìn)宇;易凡;程良鍵;俞明其
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B21C47/18
• 分類號: B21C47/18;B21C47/24;B21C51/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 李彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及金屬帶材料的卷緊、卷繞或開卷領(lǐng)域，具體為一種內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置。

背景技術(shù)

目前冷軋帶鋼處理線入口一般采用半自動化上卷系統(tǒng)，即順序控制加人工確認(rèn)，對開卷機(jī)進(jìn)行上卷，設(shè)備及其控制系統(tǒng)所適應(yīng)的原料鋼卷內(nèi)徑變化范圍較窄，一般≤102mm，而且要求原料鋼卷內(nèi)圈無折頭或小折頭，隨著市場競爭的加劇和客戶要求的增加，原料鋼卷的多樣化，不但內(nèi)徑范圍較以前更寬，如需要同時滿足Φ610mm～Φ760mm，內(nèi)徑差達(dá)到150mm，并且內(nèi)圈還帶有不同長度的折頭，而且折頭尺寸較大，從而造成開卷機(jī)上卷異常困難，甚至無法上卷和產(chǎn)生事故，僅憑開卷機(jī)卷筒結(jié)構(gòu)設(shè)計難以解決。另外，為實現(xiàn)帶鋼處理線生產(chǎn)效率的提高，需要逐步實現(xiàn)無人化操作，即通過自動化設(shè)備系統(tǒng)替代原先人工確認(rèn)的工序環(huán)節(jié)。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高、適用范圍廣的開卷設(shè)備，本實用新型公開了一種內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置。

本實用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的：

一種內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置，包括開卷機(jī)，開卷機(jī)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，開卷機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有卷筒，卷筒和開卷機(jī)轉(zhuǎn)軸這兩者的中心軸線互相重合，其特征是：還包括齒輪馬達(dá)、激光測距儀、激光探頭和套筒，

齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接激光測距儀，激光測距儀設(shè)于卷筒的一側(cè)；

激光探頭和套筒都至少有2個，各個激光探頭依次設(shè)于卷筒端面所在平面的徑向上，各個激光探頭至開卷機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心軸線之間的距離和各個鋼卷的內(nèi)徑相匹配，套筒一個端面的側(cè)壁上開有凹槽，套筒套設(shè)在卷筒外，各個套筒的外徑和各個鋼卷的內(nèi)徑相匹配，卷筒、開卷機(jī)轉(zhuǎn)軸和套筒這三者的中心軸線互相重合，步進(jìn)電機(jī)、齒輪馬達(dá)、激光測距儀和激光探頭都通過信號線連接控制器。

所述的內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置，其特征是：控制器選用可編程控制器。

所述的內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施：

a.?軸線對齊：在卷筒外套上套筒，套筒的外徑和鋼卷的內(nèi)徑相匹配，使固定在小車上的鋼卷的中心軸線和卷筒的中心軸線重合，使激光測距儀發(fā)射的激光從鋼卷內(nèi)孔的孔壁上沿通過；

b.?測量折頭：齒輪馬達(dá)驅(qū)動激光測距儀圍繞卷筒的中心軸線旋轉(zhuǎn)一周，在旋轉(zhuǎn)過程中，鋼卷內(nèi)孔中無折頭處讓激光通過，而鋼卷內(nèi)孔中有無折頭處阻擋激光的通過，根據(jù)激光的通過與否檢測出卷筒內(nèi)孔中的折頭位置，齒輪馬達(dá)內(nèi)的編碼器記錄下激光測距儀的初始位置和激光被阻擋位置并輸入控制器；

選用至開卷機(jī)轉(zhuǎn)軸的中心軸線之間的距離和鋼卷內(nèi)徑相匹配的激光探頭，用激光探頭測出套筒凹槽的初始位置并輸入控制器；

c.?對齊折頭：控制器根據(jù)激光測距儀的初始位置、鋼卷內(nèi)孔中的折頭位置和套筒凹槽的初始位置，計算出套筒凹槽和鋼卷內(nèi)孔折頭之間的角度差值，控制器根據(jù)角度差值控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動開卷機(jī)，使卷筒轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，從而使套筒凹槽和鋼卷內(nèi)孔折頭互相對齊；

d.?開卷：驅(qū)動載運(yùn)鋼卷的小車向卷筒方向移動，使鋼卷內(nèi)孔的折頭插入套筒凹槽內(nèi)，隨后開卷機(jī)實施開卷作業(yè)。

本實用新型通過使用對應(yīng)的套筒，通過激光測距儀和激光探頭的測量以和不同內(nèi)徑產(chǎn)品的配合，從而實現(xiàn)自動上卷，從根本上解決了無法通過改進(jìn)開卷機(jī)卷筒結(jié)構(gòu)來滿足帶大折頭鋼卷自動上料問題。本實用新型可以實現(xiàn)帶鋼處理線全自動上料，無論鋼卷內(nèi)圈的折頭大小都可自動化作業(yè)而無需人工確認(rèn)。

本實用新型的有益效果是：自動化程度高，生產(chǎn)率高，適用范圍廣，可產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖；

圖2是圖1的Z向視圖；

圖3是圖2中X部位的局部放大圖；

圖4是圖1中Y部位的局部放大圖；

圖5是圖1中的A-A向剖視圖；

圖6是本實用新型中步進(jìn)電機(jī)、齒輪馬達(dá)、激光測距儀、激光探頭和控制器的連接示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進(jìn)一步說明本實用新型。

實施例1

一種內(nèi)圈帶折頭鋼卷自動上卷裝置，包括開卷機(jī)1、齒輪馬達(dá)2、激光測距儀3、激光探頭4和套筒5，如圖1～圖6所示，具體結(jié)構(gòu)是：

開卷機(jī)1由步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動，開卷機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上固定有卷筒12；

齒輪馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸通過傳動機(jī)構(gòu)連接激光測距儀3，激光測距儀3設(shè)于卷筒12的一側(cè)；