[實用新型]無人飛行器及其電路板組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420840217.9
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204383757U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周雪松;項希
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人飛行器及其電路板組件。

背景技術(shù)

無人飛行器，簡稱無人機（UAV，Unmanned?Aerial?Vehicle），是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。

在現(xiàn)有航拍用無人飛行器中，通常包括有慣性測量單元、云臺控制單元、飛行控制單元、遙控單元、以及動力電調(diào)單元等控制飛行器的各功能模塊。所述飛行控制單元根據(jù)遙控單元所接收的飛行遙控指令以及慣性測量單元所偵測到的飛行狀態(tài)參數(shù)確定相應(yīng)的飛行控制指令，并將該飛行控制指令發(fā)送至動力電調(diào)單元，動力電調(diào)單元根據(jù)該飛行控制指令控制電機的轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整飛行器的飛行姿態(tài)。同樣的，云臺控制單元將遙控模塊所接收的云臺遙控指令以及慣性測量模塊所偵測到的飛行狀態(tài)參數(shù)發(fā)送給云臺，以便其進行姿態(tài)調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)中，各功能模塊均是獨立設(shè)計的，各個功能模塊對應(yīng)的印刷電路板（Printed?Circuit?Board,?PCB）之間通過線材連接，結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，集成度不高，同時還容易造成線路混亂。

如果將各個功能模塊都設(shè)置在一塊印刷電路板上，會導(dǎo)致各功能模塊之間存在電磁等的相互干擾。尤其是動力電調(diào)模塊的電機驅(qū)動電路，工作電流大，形成干擾信號強，容易干擾到慣性測量模塊檢測的準確性。為了防止過強的電磁干擾，通常將印刷電路板設(shè)計得較大，即通過使各功能模塊之間具有較大的間距來減少各功能模塊的相互干擾問題。但是這又使得印刷電路板的面積增大，進而使得無人飛行器的體積增大。如何減少各功能模塊之間的電磁干擾，又不增大無人飛行器的體積，成為急需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種高集成度且各功能模塊之間的無相互干擾的無人飛行器及其電路板組件。

一種無人飛行器的電路板組件，所述電路板組件包括第一板卡以及與第一板卡電連接的第二板卡，所述第一板卡和第二板卡相互固定形成一整塊的電路板；

所述第一板卡上集成有無人飛行器的動力電調(diào)系統(tǒng)；以及

所述第二板卡上集成有無人飛行器的飛行控制單元；

其中，所述飛行控制單元發(fā)送飛行控制指令至動力電調(diào)系統(tǒng)，所述動力電調(diào)系統(tǒng)根據(jù)該飛行控制指令控制電機的工作狀態(tài)。

進一步的，所述動力電調(diào)系統(tǒng)包括動力電調(diào)單元以及電機驅(qū)動單元；該電機驅(qū)動單元采用獨立的第一電源以及第一電源地。

進一步的，所述第一電源及第一電源地采用寬銅皮走線。

進一步的，所述第一電源以及第一電源地分別為一完整的電源平面、電源地平面。

進一步的，所述動力電調(diào)單元及所述飛行控制單元連接于一獨立的第二電源以及第二電源地，所述動力電調(diào)單元與電機驅(qū)動單元之間采用差分緊耦合的方式走線。

進一步的，所述飛行控制單元還包括一存儲模塊，該存儲模塊集成于所述第二板卡上。

進一步的，所述第二板卡上還設(shè)有慣性測量單元。

進一步的，所述第二板卡上還集成有云臺控制單元，該云臺控制單元用于向云臺裝置發(fā)送無人飛行器的飛行狀態(tài)參數(shù)或/及云臺遙控信號，以使云臺裝置進行姿態(tài)調(diào)整。

進一步的，所述第一板卡和第二板卡之間通過半月孔焊盤焊接，排針焊接，或者插排加螺釘方式相固定。

進一步的，所述第一板卡和第二板卡采用上下堆疊的方式相固定。

一種無人飛行器，包括：機身，安裝在所述機身上的電機，與該電機連接的螺旋槳，以及上述的電路板組件，電路板組件設(shè)置于所述機身內(nèi)，并且與所述電機電連接。

本實用新型中無人飛行器的飛行控制單元和動力電調(diào)系統(tǒng)集成于一塊整體的板卡上，減少了電路板的數(shù)量，同時減輕了整機重量，飛行續(xù)航時間更長。同時，降低了整機的物料成本，減小了硬件開發(fā)的工作量。另外，整體的板卡設(shè)計節(jié)約了機內(nèi)空間，使整機可以做的更小，簡化了拆裝機過程，方便整機的生產(chǎn)和維護。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的無人飛行器的功能模塊架構(gòu)圖。

圖3為圖1中的無人飛行器的電路板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明