[實用新型]踏板套自動裝配機構

有效

• 申請號: 201420839385.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204339221U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 陳艷;田立勝;陳云紅
• 申請（專利權）人: 東風（十堰）車身部件有限責任公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

技術領域

本實用新型屬于汽車零部件裝配工裝的部件，尤其是踏板套自動裝配機構。

背景技術

目前，把汽車踏板套裝到踏板臂上，是采用手工裝配，對操作者操作技能及熟練程度要求高，產品質量不一致，操作者勞動強度大的缺點；特別是踏板套的敞口邊緣是向內彎折的定位邊緣，需要人工把敞口邊緣向外拉開，才能把汽車踏板套裝到踏板臂上，費事費力。

發明內容

本實用新型提出踏板套自動裝配機構，能把踏板套的敞口邊緣自動拉開，由手工裝配轉變為自動化裝配，保證裝配質量的穩定性，具有勞動強度小、工作效率高的優點。

本實用新型的技術方案為：踏板套自動裝配機構，包括機架，其特征在于：在機架的工作臺面上沿豎直方向固定有舉升氣缸，舉升氣缸的活塞桿頭部固定有定位塊，定位塊上有容納踏板套的定位凹槽；在機架的工作臺面上相對于定位塊的后面、左側及右側的三個方位分別設有氣動機械手單元；

所述氣動機械手單元的結構：在機架的工作臺面固定有支撐架，支撐架的上端沿水平方向固定有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞桿上固定有過渡連接塊，機械手固定在過渡連接塊上。

有益效果：使用時，通過增加電器控制柜及氣路系統，控制舉升氣缸及氣動機械手單元，將踏板套（敞口向上）放置在定位塊的定位凹槽中，舉升氣缸將定位塊推送至氣動機械手單元的操作范圍，三個氣動機械手單元將踏板罩對應三個端面邊緣拉伸開，將踏板臂的踏板放置在拉開的踏板罩內，將踏板裝配到踏板罩未拉開的一面凹槽內，向后回拉，觀察踏板左右邊緣在拉開的踏板罩邊緣以內，將踏板臂沿機械手拉開的踏板罩的三個面向前方弧形按壓，氣動機械手單元向中間回位，松開踏板套邊緣，踏板套裝配完成，舉升氣缸帶動定位塊下行，留出操作空間后，將踏板臂取出，操作過程完成。本實用新型能把踏板套的敞口邊緣自動拉開，由手工裝配轉變為自動化裝配，保證裝配質量的穩定性，具有勞動強度小、工作效率高的優點；并且通過更換定位塊及機械手，適用于不同品種踏板套裝配要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是圖1中的A?向視圖（俯視）。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，進一步描述本實用新型如下：踏板套自動裝配機構，包括機架1，在機架的工作臺面上沿豎直方向固定有舉升氣缸7，舉升氣缸的活塞桿頭部固定有定位塊6，定位塊6上有容納踏板套的定位凹槽6a；在機架的工作臺面上相對于定位塊的后面、左側及右側的三個方位分別設有氣動機械手單元B；

所述氣動機械手單元的結構：在機架的工作臺面固定有支撐架2，支撐架2的上端沿水平方向固定有雙桿氣缸3，雙桿氣缸3的活塞桿上固定有過渡連接塊4，機械手5固定在過渡連接塊4上。

如圖1、圖2所示，機械手5的頭部向下彎折出一個彎鉤，便于回拉踏板罩邊緣。

如圖1所示，可以在機架1的工作臺面上設置一個防護罩（圖中沒有表達），實現安全操作。

如圖1所示，可以在機架1的底部設置滾輪9，便于移動。

本實用新型的工作原理：使用時，通過增加電器控制柜8及氣路系統（圖中沒有表達），控制舉升氣缸7及氣動機械手單元B，將踏板套（敞口向上）放置在定位塊的定位凹槽6a中，舉升氣缸7將定位塊6推送至氣動機械手單元的操作范圍，三個氣動機械手單元B將踏板罩對應三個端面邊緣拉伸開，將踏板臂的踏板放置在拉開的踏板罩內，將踏板裝配到踏板罩未拉開的一面凹槽內，向后回拉，觀察踏板左右邊緣在拉開的踏板罩邊緣以內，將踏板臂沿機械手拉開的踏板罩的三個面向前方弧形按壓，氣動機械手單元B向中間回位，松開踏板套邊緣，踏板套裝配完成，舉升氣缸7帶動定位塊6下行，留出操作空間后，將踏板臂取出，操作過程完成。