[實用新型]SCARA機器人外殼結構及具有其的SCARA機器人

有效

• 申請號: 201420838910.2
• 申請日: 2014-12-22
• 公開（公告）號: CN204382299U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 李東洋;晏晚君;楊裕才;王鑫;柳明正;鄧頌明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭小粵;李雙皓

1.一種SCARA機器人外殼結構，其特征在于，包括第一包覆機構(100)和第二包覆機構(200)；

所述第一包覆機構(100)與所述第二包覆機構(200)相連接；且，

所述第一包覆機構(100)安裝在SCARA機器人的小臂(310)上，包覆所述SCARA機器人的同步帶(410)以及分別安裝在所述同步帶(410)兩端的大同步輪(420)和小同步輪(430)；

所述第二包覆機構(200)包覆所述SCARA機器人的滾珠花鍵(510)和滾珠絲杠(520)。

2.根據權利要求1所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，所述第一包覆機構(100)包括第一蓋板(110)和第二蓋板(120)；

所述第一蓋板(110)與所述第二蓋板(120)相扣合，構成封閉空間；

所述同步帶(410)、所述大同步輪(420)和所述小同步輪(430)置于所述封閉空間中。

3.根據權利要求2所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，所述第一蓋板(110)與所述第二蓋板(120)為對稱結構。

4.根據權利要求1所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，所述第二包覆機構(200)包括第一波紋管(210)、第二波紋管(220)和連接機構(230)；

所述第一波紋管(210)套設在所述SCARA機器人的所述滾珠花鍵(510)上，一端與所述第一包覆機構(100)連接，另一端與所述連接機構(230)的一端連接；且，

所述第一波紋管(210)與所述滾珠花鍵(510)的花鍵軸同軸設置；

所述第二波紋管(220)套設在所述SCARA機器人的所述滾珠絲杠(520)上，一端與所述SCARA機器人的Z軸電機(610)連接，另一端與所述連接機構(230)的另一端連接；且，

所述第二波紋管(220)與所述滾珠絲杠(520)的絲杠軸同軸設置。

5.根據權利要求4所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，所述第一波紋管(210)的兩端均設置有第一法蘭盤(211)；

所述第一波紋管(210)與所述第一包覆機構(100)的連接，以及所述第一波紋管(210)與所述連接結構(230)的連接均通過所述第一法蘭盤(211)固定連接；

所述第二波紋管(220)的兩端均設置有第二法蘭盤(221)；

所述第二波紋管(220)與所述Z軸電機(610)的連接，以及所述第二波紋管(220)與所述連接機構(230)的連接均通過所述第二法蘭盤(221)固定連接。

6.根據權利要求4所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，所述連接機構(230)為桿狀，且主體呈“Z”字型。

7.根據權利要求1至6任一項所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，還包括氣管盒(300)；

所述氣管盒(300)安裝在所述SCARA機器人的左立板(710)上；且，

所述SCARA機器人的電磁閥、氣管均安裝在所述氣管盒(300)內。

8.根據權利要求1至6任一項所述的SCARA機器人外殼結構，其特征在于，還包括電器盒(400)；

所述電器盒(400)安裝在所述SCARA機器人的右立板(720)上；且，

所述SCARA機器人的R軸電機(620)、Y軸電機(630)和Z軸電機(610)的線纜接至所述電器盒(400)內。

9.一種SCARA機器人，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述的SCARA機器人外殼結構。