[實(shí)用新型]一種雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420838470.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN204399482U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽勁志;楊輝;耿宏博;王華東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州中電新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64C27/10;B64D45/00;B64D1/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，包括機(jī)身和球型防護(hù)網(wǎng)罩，其特征在于：所述機(jī)身位于防護(hù)網(wǎng)罩內(nèi)部，所述球型防護(hù)網(wǎng)罩內(nèi)設(shè)有剛性的防護(hù)網(wǎng)罩圓環(huán)，所述機(jī)身的支架為沿直徑方向設(shè)有主支撐桿的萬向平臺(tái)圓環(huán)，所述萬向平臺(tái)圓環(huán)嵌套在防護(hù)網(wǎng)罩圓環(huán)內(nèi)部，萬向平臺(tái)圓環(huán)的外壁與外環(huán)的內(nèi)壁緊貼在一起，可以任意角度滑動(dòng)；所述萬向平臺(tái)圓環(huán)的上部固定有動(dòng)力總成機(jī)構(gòu)，動(dòng)力總成機(jī)構(gòu)上部通過傳動(dòng)軸安裝有兩槳葉共軸式雙旋翼，在所述萬向平臺(tái)圓環(huán)的平面上安裝有用于調(diào)整植保機(jī)飛行方向的姿態(tài)調(diào)整旋翼；所述萬向平臺(tái)圓環(huán)的下部固定有內(nèi)置農(nóng)藥噴灑裝置的貨倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：所述共軸式雙旋翼包括上旋翼與下旋翼，旋翼上表面圓拱，下表面平直，所述上、下旋翼分布在上下兩個(gè)平面上，采用不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：所述姿態(tài)調(diào)整旋翼位于雙旋翼的四周，由不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在調(diào)整植保機(jī)飛行方向的同時(shí)，可為植保機(jī)提供了向上的升力，提高了植保機(jī)的整體負(fù)載能力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)網(wǎng)罩圓環(huán)將球型防護(hù)網(wǎng)罩一分為二，并以防護(hù)網(wǎng)罩圓環(huán)為支撐，外圍布設(shè)碳纖維材料構(gòu)成球型防護(hù)網(wǎng)罩，植保機(jī)靜止時(shí)，圓環(huán)穩(wěn)定在垂直于地面的平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：植保機(jī)的動(dòng)力總成機(jī)構(gòu)中安裝有可通過軟件終端控制植保機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)、飛行高度測(cè)量系統(tǒng)可保證植保機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：所述農(nóng)藥噴灑裝置包括藥箱，位于藥箱中的壓力泵，從藥箱中延伸出的導(dǎo)管以及導(dǎo)管下端安裝的噴嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：所述農(nóng)藥噴灑裝置中安裝有智能噴藥系統(tǒng)，可以對(duì)農(nóng)藥的噴灑量實(shí)時(shí)控制，合理用藥。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙旋翼共軸式安全防撞電動(dòng)無人植保機(jī)，其特征在于：將所述農(nóng)藥噴灑裝置拆除以后，可更換攝像和拍照模塊，從而對(duì)農(nóng)田的病蟲害及農(nóng)作物的生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，設(shè)計(jì)出合理的農(nóng)藥噴灑計(jì)劃。