[實用新型]一種滾刷架條料連續上下料機械抓手

有效

• 申請號: 201420837443.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN204430693U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 段先云;陳啟愉;李平;黃昕;廖菲;鄧志文;童季剛
• 申請（專利權）人: 廣東省工業技術研究院(廣州有色金屬研究院)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所 44216
• 代理人: 劉卉

技術領域

本實用新型涉及一種條狀工件連續上、下料機械抓手，具體是涉及一種滾刷架條料的連續上、下料機械抓手。

背景技術

目前，滾刷架條料的裝配主要采用人工完成，效率低下。同時，由于其特殊外型結構，裝夾往往不穩定，準確、高效的大批量裝配生產難以得到保證。因此，開發條料連續上下料機械抓手顯得尤為必要。

發明內容

為了實現滾刷架條料的連續上、下料裝夾，本實用新型提供了一種機械抓手，該機械抓手不僅能實現條料的連續快速上料裝夾，而且具備便捷的下料能力。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型所述的滾刷架條料連續上下料機械抓手，其特點是包括轉軸、固定連接在轉軸上的上卡盤、中間固定盤和下卡盤及連接在轉軸上且可相對該轉軸轉動的凸輪盤，其中所述中間固定盤和凸輪盤位于上卡盤與下卡盤之間，所述中間固定盤上設置有磁鐵吸附及導向機構，所述凸輪盤上設置有阻離器。

為了使本實用新型的結構簡單、上料可靠，上述磁鐵吸附及導向機構包括導向座、設置在導向座外端的磁鐵及設置在導向座底面上的導向軸承，所述導向座通過銷軸連接在中間固定盤的底面上，所述銷軸上設置有扭簧，所述導向軸承在銷軸處的扭簧作用下而緊貼于凸輪盤的外緣面上。

為了使本實用新型的結構簡單、使用可靠，上述凸輪盤的底面上固定連接有定位法蘭，所述定位法蘭通過軸承與轉軸相連接而使凸輪盤可相對轉動地連接在轉軸上。

為了使本實用新型的下料可靠，上述阻離器固定安裝在凸輪盤的底面上，并沿凸輪盤的法向保留調節距離而使該阻離器的外緣始終置于條料旋轉軌跡處。

為了使條料的裝夾可靠，上述上卡盤、中間固定盤及下卡盤的外圓周上設置有一一對應的用于裝夾條料的卡槽。

本實用新型與現有技術相比，其優點是：本實用新型運用磁鐵對滾刷架條料進行牽引上料，導向軸承隨凸輪盤圓弧軌跡曲率半徑的減小而將條料逐漸嵌入卡槽，實現了滾刷架條料的連續裝夾和運送，并采用阻離器完成條料與磁鐵的準確分離下料，實現了滾刷架條料的快速、連續上下料裝夾，大大提高了生產效率和質量，為大批量生產提供了保證，且本實用新型的結構簡單，裝夾準確，效率高。

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型所述的滾刷架條料連續上下料機械抓手，包括轉軸1及沿轉軸1軸向依次布置的上卡盤7、中間固定盤6、凸輪盤12、和下卡盤2，其中，上卡盤7為圓形結構并通過定位法蘭A8固定在轉軸1上，中間固定盤6為圓形結構并通過定位法蘭B10固定在轉軸1上，下卡盤2為圓形結構并通過定位法蘭C14固定在轉軸1上，從而使上卡盤7、中間固定盤6和下卡盤2都是跟隨轉軸1旋轉；凸輪盤12用定位法蘭D13置于中間固定盤6的底面下方，該定位法蘭D13通過軸承與轉軸1配合連接，從而使凸輪盤12可相對轉軸1轉動地連接在轉軸1上，也就是說，當轉軸1轉動時，凸輪盤12是固定不動的；在中間固定盤6的底面上設置有磁鐵吸附及導向機構，該磁鐵吸附及導向機構包括導向座11、磁鐵5及導向軸承4，其中，導向軸承4固定安裝在導向座11的底面上，磁鐵5固定安裝在導向座11外端的橫向伸出軸上，導向座11用銷軸固定在中間固定盤6的底面上，銷軸上安裝有扭簧，通過該扭簧的作用可使導向軸承4緊貼于凸輪盤12的外緣面上；磁鐵吸附及導向機構是按圓周均勻地布置于中間固定盤6的底面上，具體數量可根據需要裝夾的條料9數量確定，該磁鐵吸附及導向機構可實現裝置對條料9的快速裝夾；在凸輪盤12的底面上固定安裝有阻離器3，該阻離器3與上料裝夾位關于轉軸1呈中心對稱布置，該阻離器3沿凸輪盤12的法向保留調節距離而使該阻離器3的外緣始終置于條料旋轉軌跡處，當中間固定盤6旋轉至下料工位時，阻離器3的凸緣與條料9產生向外推力，阻離條料9與磁鐵5的牽引，可實現條料9的快速下料。在上卡盤7、中間固定盤6及下卡盤2的外圓周上設置有一一對應的用于裝夾條料9的卡槽15，卡槽15的截面形狀可根據條料9的截面形狀改變。