[實(shí)用新型]屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420836898.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN204602657U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)若均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山誠業(yè)德通訊科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/36
• 分類號(hào): B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀排料裝置,更具體地說，它涉及一種屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置。

背景技術(shù)

為了避免電路板上電子元件受干擾，通常在電子元件外設(shè)一個(gè)屏蔽罩。為達(dá)到更好地屏蔽效果，對(duì)屏蔽罩的側(cè)壁底邊平整度要求較高，因此，屏蔽罩在出廠前必須進(jìn)行平整度檢測，分揀出合格品與不合格品。但因屏蔽罩通常較薄，易變形，采用人工分揀易使合格品產(chǎn)生二次變形，影響其質(zhì)量；而且對(duì)合格的屏蔽罩進(jìn)行排列、包裝操作時(shí)會(huì)再次使合格品產(chǎn)生變形，影響其質(zhì)量，為了能夠?qū)z測之后的屏蔽罩進(jìn)行自動(dòng)分揀，申請(qǐng)?zhí)枮?01220225314.8的實(shí)用新型專利公布了一種自動(dòng)分揀排料裝置，這種自動(dòng)排料分揀裝置雖然能夠解決上述問題，但是在包裝盒裝滿屏蔽罩之后，需要人工將裝滿包裝盒取下，然后將空的包裝盒再轉(zhuǎn)換上去，由于分揀的速度很快，所以包裝盒在很短的時(shí)間之內(nèi)就會(huì)裝滿，這樣就仍然需要工人頻繁的更換包裝盒，自動(dòng)化的程度仍然十分有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)將裝滿的包裝盒進(jìn)行更換的屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置。

????為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，一種屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑移連接有大托板，所述大托板上固設(shè)有橫向滑軌，所述橫向滑軌上滑移連接有小托板，所述小托板上設(shè)有廢品盒以及包裝盒，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)大托板以及小托板滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)架上設(shè)有橫梁，所述橫梁上滑移連接有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有提取氣缸，所述提取氣缸的活塞桿連接有用于吸取包裝盒的吸取部件，所述橫梁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的推動(dòng)部件。

較佳的，所述吸取部件包括互相垂直的兩根吸桿，每個(gè)所述吸桿端部均設(shè)有第一吸盤，所述吸桿上設(shè)有與第一吸盤相通的吸氣孔。

較佳的，所述提取氣缸數(shù)量為兩個(gè)，所述提取氣缸對(duì)稱設(shè)置于滑塊兩端。

較佳的，所述小托板上設(shè)有用于固定包裝盒位置的定位裝置。

較佳的，所所述包裝盒上橫向以及縱向分別等間距均勻設(shè)有與屏蔽罩形狀相配合的凹槽。

較佳的，所述包裝盒邊角處均設(shè)有定位孔，所述定位裝置包括設(shè)置在小托板上與定位孔配合的定位柱。

本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比具有：設(shè)置滑塊和提取氣缸，并且在提取氣缸的活塞桿上設(shè)置吸取部件，可以將裝滿的包裝盒從排料區(qū)域取下，將放置在碼放區(qū)域的空的包裝盒重新安裝到排料區(qū)域，即可實(shí)現(xiàn)包裝盒的自動(dòng)更換，其中，碼放區(qū)域內(nèi)堆疊有兩堆包裝盒，一堆是從排料區(qū)域取下的放滿屏蔽罩的包裝盒，一堆是用于放置到排料區(qū)域進(jìn)行排料的空的包裝盒，當(dāng)碼放區(qū)域內(nèi)的放有屏蔽罩的包裝盒碼放到一定的高度之后，再由工人打包即可，大大的降低了工人的勞動(dòng)量，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置實(shí)施例的工作狀態(tài)圖一；

圖2為本實(shí)用新型屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置實(shí)施例的工作狀態(tài)圖二；

圖3為本實(shí)用新型屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置實(shí)施例的工作狀態(tài)圖三；

圖4為本實(shí)用新型屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置實(shí)施例的工作狀態(tài)圖四；

圖中：1.機(jī)架；11.縱向滑軌；111.第一伺服電機(jī)；2.大托板；21.橫向滑軌；22.第二伺服電機(jī)；3.小托板；31.定位柱；32.橫梁；33.廢品盒；34.包裝盒；341.定位孔；4.滑塊；41.提取氣缸；42.第三伺服電機(jī)；5.吸桿；51.第一吸盤；52.吸氣孔；6.屏蔽罩；7.接料位置；8輸送氣缸；81第二吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型屏蔽罩自動(dòng)分揀排料裝置實(shí)施例做進(jìn)一步說明。