[實用新型]夾鉗

有效

• 申請號: 201420836624.2
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204450365U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 程保星
• 申請（專利權）人: 程保星
• 主分類號: B25B17/00
• 分類號: B25B17/00;B25B13/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別是涉及一種夾鉗。

背景技術

夾鉗是一種用于夾持、緊固或吊裝的工具，被廣泛應用于冶金、運輸、鐵路、港口等行業。

然而，現有技術中的夾鉗需要多個動力機構配合才能實現抓取動作，使得結構復雜，而且抓取物體時不牢固，容易導致物體脫落。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中的機械手結構復雜，且抓取物體不牢固的問題，提供一種結構簡單、抓取物體牢固的機械手。

一種夾鉗，包括：第一夾持部、第二夾持部、大齒輪和小齒輪；

所述第一夾持部包括：第一嵌嘴、第一圓環和扇形框；

所述第一嵌嘴固定連接在所述第一圓環的外側壁上，所述扇形框的圓心角端固定連接在所述第一圓環的外側壁上，所述扇形框的弧形端的外側壁上設有第一鋸齒；

所述第二夾持部包括：第二嵌嘴、第二圓環和弧形框；

所述第二嵌嘴固定連接在所述第二圓環的外側壁上，所述弧形框上遠離所述第二圓環的內側壁上設有第二鋸齒；

所述第一圓環與所述第二圓環旋轉連接；

所述小齒輪的圓心與所述大齒輪的圓心固定連接，并疊加設置；

所述扇形框上的第一鋸齒與所述小齒輪齒合，所述弧形框上的第二鋸齒與所述大齒輪齒合。

在其中一個實施例中，所述弧形框包括：第一弧形部、兩個第二弧形部以及兩個直形條；

所述第一弧形部的兩端分別與兩個所述第二弧形部的一端連接，兩個所述直形條的一端分別與兩個所述第二弧形部的另一端連接，兩個所述直形條的另一端連接在所述第二圓環上；

所述第一弧形部的弧度大于所述第二弧形部的弧度。

在其中一個實施例中，還包括銷釘，所述第一圓環以及所述第二圓環旋轉套接在所述銷釘上。

所述大齒輪和所述小齒輪同步轉動，由于所述大齒輪和所述小齒輪的圓周長度不同，所述大齒輪和所述小齒輪轉動時帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部相對轉動，實現第一嵌嘴和第二嵌嘴的閉合和張開，從而將物體牢固的夾持住。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的夾鉗的結構示意圖；

圖2為圖1中所示第一夾持部的結構示意圖；

圖3為圖1中所示第二夾持部的結構示意圖；

圖4為圖1中所示夾鉗的一狀態圖；

圖5為圖1中所示夾鉗的另一狀態圖。

具體實施方式

如圖1所示，其為本實用新型一較佳實施例的夾鉗10的結構示意圖。

夾鉗10包括：第一夾持部110、第二夾持部120、大齒輪130、小齒輪140和步進電機(圖未示)。

請一并參閱圖2，其為圖1中所示第一夾持部110的結構示意圖。

所述第一夾持部110包括：第一嵌嘴111、第一圓環112和扇形框113。

所述第一嵌嘴111固定連接在所述第一圓環112的外側壁上，所述扇形框113的圓心角端1131固定連接在所述第一圓環112的外側壁上，所述扇形框113的弧形端1132的外側壁上設有第一鋸齒114。

請一并參閱圖3，其為圖1中所示第二夾持部120的結構示意圖。

所述第二夾持部120包括：第二嵌嘴121、第二圓環122和弧形框123。

所述第二嵌嘴121固定連接在所述第二圓環122的外側壁上，所述弧形框123上遠離所述第二圓環122的內側壁上設有第二鋸齒124。

所述第一圓環112與所述第二圓環122旋轉連接。具體的，夾鉗10還包括銷釘150，所述第一圓環112以及所述第二圓環122旋轉套接在所述銷釘150上。

所述小齒輪140的圓心與所述大齒輪130的圓心固定連接，并疊加設置。

所述步進電機的驅動軸固定連接在所述小齒輪140的圓心以及所述大齒輪130的圓心處。

所述第一嵌嘴111上遠離所述第一圓環112的端部呈尖銳形，所述第二嵌嘴121上遠離所述第二圓環122的端部呈尖銳形。

所述扇形框113上的第一鋸齒114與所述小齒輪140齒合，所述弧形框123上的第二鋸齒124與所述大齒輪130齒合。

具體在本實施例中，所述弧形框123包括：第一弧形部1231、一第二弧形部1232、另一第二弧形部1233以及第一直形條1234、第二直形條1235。

所述第一弧形部1231的一端與所述一第二弧形部1232的一端連接，所述第一弧形部1231的另一端與所述另一第二弧形部1233的一端連接。