[實用新型]無人機降落傘自動脫落機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420835608.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204489193U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡聞峰;童話;程云勇;杜辛民;張鐵虎;宮養(yǎng)飛
• 申請（專利權(quán)）人: 西安愛生技術(shù)集團公司;西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工作平臺，特別是涉及一種無人機降落傘自動脫落機構(gòu)。

背景技術(shù)

無人機回收主要分為滑跑著陸和傘降著陸兩種方式?；芙德鋵龅匾筝^高，對中小型無人機，為了回收簡便，多采用傘降著陸回收。但在風速較大的氣象條件下，傘降著陸的無人機會被降落傘拖曳著在地面上移動、磕碰，對無人機或機上設(shè)備造成較大損壞。

參照圖1。文獻“授權(quán)公告號為CN201951713U的中國實用新型專利”公開了一種無人機與降落傘自動分離機構(gòu)，該機構(gòu)包括外殼1、內(nèi)殼2、鎖芯、彈簧3、安全銷4和球體5，外殼1內(nèi)部有上下兩個腔，上腔的頂端開口，下腔的下端開口，內(nèi)殼2從下腔開口處裝入下腔，鎖芯包括上端的連接桿6、中部的限位板7和下端的柱體8，連接桿6裝入外殼1上腔內(nèi)，連接桿6的前端在腔體外部，上腔上部的殼體上和連接桿6上設(shè)有對應(yīng)的安全銷孔，安全銷4插入安全銷孔內(nèi)，上腔內(nèi)部的連接桿6上套裝有彈簧3，上腔與下腔之間設(shè)有與鎖芯上的限位板7配合的限位臺，外殼1下腔壁上設(shè)有凹槽，內(nèi)殼的殼壁上開有可裝入球體的圓孔，凹槽與圓孔形成的空間內(nèi)裝入球體5，鎖芯上的柱體8下部為圓柱，圓柱側(cè)面與球體接觸，圓柱上端連接一個圓臺，圓臺上部與限位板6連接，圓臺上部表面開有圓弧槽9，圓弧槽9的槽底距與內(nèi)殼2內(nèi)壁距離大于球體5的直徑。

文獻公開的無人機與降落傘自動分離機構(gòu)，利用降落傘在開傘的瞬間對無人機產(chǎn)生較大的沖擊拉力，連接桿與外殼將安全銷剪斷，同時鎖芯在沖擊拉力的作用下上升，將彈簧壓緊在外殼的上腔內(nèi)保持到無人機落地。無人機落地后降落傘與無人機間的拉力消失，彈簧推動鎖芯向下移動，球體從圓弧槽處脫落，從而解除外殼與內(nèi)殼對球體的約束，完成開鎖動作，使降落傘與無人機分離。

不難看出，文獻公開的無人機與降落傘自動分離機構(gòu)存在以下缺陷：

一、當無人機在有風的環(huán)境下進行回收時，降落傘會隨風改變姿態(tài)，且張滿，如風力大于彈簧3的推力，鎖芯將不能沿軸線向內(nèi)殼2下部運動，球體5無法從圓弧槽9處脫落，導(dǎo)致外殼1無法與內(nèi)殼2自動分離，不能確保降落傘在無人機著陸后可靠分離，造成降落傘在風中拖曳無人機在地面磕碰移動造成機體或機上設(shè)備的損傷。

二、回收開傘過程伊始，引導(dǎo)傘將主傘包從傘艙拉出瞬間會對無人機產(chǎn)生較大的沖擊拉力，安全銷將被連接桿與外殼剪斷，降落傘未完全張滿時，在風力及慣性力作用下，無人機與降落傘之間會存在瞬間姿態(tài)改變，出現(xiàn)連接桿上沒有拉力，外殼1與內(nèi)殼2將在彈簧3推力的作用下自動分離，導(dǎo)致提前拋傘，造成無人機墜毀的嚴重后果。

三、外殼1與內(nèi)殼2安裝時為封閉結(jié)構(gòu)，存在球體5安裝困難的現(xiàn)實情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有無人機降落傘自動分離機構(gòu)實用性差的不足，本實用新型提供一種無人機降落傘自動脫落機構(gòu)。該機構(gòu)包括傘帶、傘帶軸、上脫落節(jié)、下脫落節(jié)、活塞、滾珠、吸桿、彈簧、電磁鐵安裝架、線圈、磁鐵、開口銷和螺釘。無人機傘降著陸時，磁鐵使吸桿向右移動，壓縮彈簧，推動活塞向右移動，滾珠落入活塞的弧形槽處脫落，解除上脫落節(jié)與下脫落節(jié)對滾珠的約束，完成開鎖動作，使上脫落節(jié)與下脫落節(jié)分離。完成降落傘與無人機的自動分離，可以避免無人機落地時，風力使回收傘姿態(tài)發(fā)生改變且張滿，導(dǎo)致無法解鎖的問題；也可以避免在空中開傘過程中，無人機與傘包由于姿態(tài)變化，可能出現(xiàn)傘帶無約束力的情況導(dǎo)致錯誤動作拋傘的問題。實現(xiàn)無人機與降落傘可靠、安全、自動分離，并且安裝便捷。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無人機降落傘自動脫落機構(gòu)，其特點是包括傘帶1、傘帶軸2、上脫落節(jié)3、下脫落節(jié)4、活塞5、滾珠6、吸桿7、彈簧8、電磁鐵安裝架9、線圈10、磁鐵11、開口銷12和螺釘13。所述上脫落節(jié)3從下脫落節(jié)4一側(cè)開口處裝入下脫落節(jié)4，上脫落節(jié)3和下脫落節(jié)4的自由端設(shè)計有傘帶軸2，傘帶軸2分別穿過上脫落節(jié)3和下脫落節(jié)4，以及各自的傘帶1后用開口銷12固定，電磁鐵包括電磁鐵安裝架9、線圈10及磁鐵11，螺釘13將電磁鐵安裝架9與下脫落節(jié)4固定，電磁鐵包括電磁鐵安裝架9、線圈10及磁鐵11，鎖芯包括活塞5及連接活塞的吸桿7，帶有螺紋的吸桿7上設(shè)有活塞5及彈簧8的限位凸臺，凸臺右側(cè)圓柱上套裝有彈簧8，上脫落節(jié)3內(nèi)壁與下脫落節(jié)4孔壁的圓孔形成的空間內(nèi)裝入滾珠6，活塞5柱體端面開有圓弧槽，圓弧槽的槽底與下脫落節(jié)4外壁距離大于滾珠6的直徑，保證滾珠6能夠從活塞5圓弧槽與下脫落節(jié)4的孔內(nèi)順利脫落。彈簧8壓緊吸桿7及活塞5，使?jié)L珠6在上脫落節(jié)3孔內(nèi)及下脫落節(jié)4內(nèi)壁的空腔內(nèi)保持到無人機15落地。