[實用新型]機器人切割焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420834750.4
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204413400U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王恒達;段金鵬;劉波;周念東;侯全慶;馬猛;王敬祺;李宏
• 申請（專利權(quán)）人: 山西春明激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/21;B23K26/14
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.機器人切割焊接裝置，其特征在于，包括二維機床（1），所述二維機床（1）的加工工作臺（2）上設(shè)置有加工軌道（3），所述加工軌道（3）包括X軸軌道（4）和設(shè)置在X軸軌道（4）兩端的Y軸軌道（5），兩根Y軸軌道（5）均與X軸軌道（4）垂直設(shè)置，所述加工軌道（3）上安裝有焊接機構(gòu)（6），焊接機構(gòu)（6）通過設(shè)置在二維機床（1）上的電氣柜（7）控制，焊接機構(gòu)（6）包括激光頭（8）和焊接頭（9），激光頭（8）與激光器（10）之間通過激光線路（12）相連，激光器（10）為激光頭（8）提供焊接能量，焊接頭（9）與空壓機（11）之間通過供氣管道（13）相連，空壓機（11）為焊接頭（9）提供焊接用的氣體，空壓機（11）通過設(shè)置在二維機床（1）上的氣動柜（14）控制，所述焊接機構(gòu)（6）上還設(shè)置有控制焊接機構(gòu)（6）運動方向的機器手（15），所述焊接機構(gòu)（6）上還設(shè)置有焦點發(fā)射器（16），所述焦點發(fā)射器（16）的紅光發(fā)射頭與激光頭（8）的發(fā)射方向相同，所述二維機床（1）上還通過管道連接有水冷機（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人切割焊接裝置，其特征在于，所述激光器（10）與調(diào)節(jié)激光器（10）穩(wěn)定性的穩(wěn)壓電源（18）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人切割焊接裝置，其特征在于，所述水冷機（17）的出水口與焊接機構(gòu)（6）平行設(shè)置，水冷機（17）的出水口朝向與激光器（10）的發(fā)射口同向設(shè)置，水冷機（17）的出水口朝向與焊接頭（9）的發(fā)射口同向設(shè)置。