[實用新型]一種不完全齒輪周期嚙合轉向機構

有效

• 申請號: 201420834055.8
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204368256U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 冉玉標;吳濤;朱海龍;朱凌坤;王森
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：包括支撐桿（1）、曲柄（2）、調節螺桿（3）、關節軸承（4）、前輪叉（5）、車底板（6）、前輪架（7）、前輪（8）、前輪軸（9）、搖桿（10）、短軸Ⅰ（11）、軸承座Ⅰ（12）、不完全小齒輪（13）、軸承座Ⅱ（14）、短軸Ⅱ（15）、不完全大齒輪（16）、從動輪（17）、主動輪（18）、大齒輪（19）、小齒輪（20）、后輪軸（21）、繞線軸（22）；支撐桿（1）通過螺栓固定安裝在車底板（6）中部，前輪叉（5）通過軸承與前輪架（7）過盈配合安裝在車底板（6）前部，前輪（8）通過前輪軸（9）安裝在前輪叉（5）下端，搖桿（10）通過過盈配合安裝在前輪叉（5）上部，軸承座Ⅰ（12）通過螺栓固定安裝在車底板（6）左側，五個軸承座Ⅱ（14）分別通過螺栓固定安裝在車底板（6）兩側對應位置，短軸Ⅱ（15）通過軸承分別與軸承座Ⅰ（12）和軸承座Ⅱ（14）過盈配合安裝，不完全小齒輪（13）與短軸Ⅱ（15）過盈配合安裝在其中部，曲柄（2）固定安裝在短軸Ⅱ（15）一端，調節螺桿（3）通過短軸Ⅰ（11）安裝在曲柄（2）上，關節軸承（4）一端與調節螺桿（3）配合安裝，另一端與搖桿（10）連接，繞線軸（22）通過軸承與軸承座Ⅱ（14）過盈配合安裝，不完全大齒輪（16）與大齒輪（19）分別過盈配合安裝在繞線軸（22）兩側，且不完全大齒輪（16）與不完全小齒輪（13）嚙合，后輪軸（21）通過軸承與軸承座Ⅱ（14）過盈配合安裝，從動輪（17）通過軸承與后輪軸（21）過盈配合安裝在其左端，主動輪（18）與后輪軸（21）固定安裝在其右端，小齒輪（20）通過過盈配合安裝在后輪軸（21）左側，并與大齒輪（19）嚙合。

2.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述調節螺桿（3）、關節軸承（4）組成可調節長度的連桿；曲柄（2）、調節螺桿（3）、關節軸承（4）、搖桿（10）組成的連桿機構為空間曲柄搖桿機構。

3.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述關節軸承（4）為小型關節軸承。

4.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述支撐桿（1）上掛有帶線繩的重物。

5.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述繞線軸（22）上繞有受拉力的線繩。

6.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述軸承的個數為8個，其中前輪叉（5）與前輪架（7）之間安裝一個，短軸Ⅱ（15）與軸承座Ⅰ（12）和軸承座Ⅱ（14）之間分別安裝一個，繞線軸（22）兩端與軸承座Ⅱ（14）之間分別安裝一個，后輪軸（21）兩側與軸承座Ⅱ（14）之間分別安裝一個，從動輪（17）與后輪軸（21）之間安裝一個。

7.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述前輪叉（5）通過軸承與前輪架（7）過盈配合安裝在車底板（6）前部，并且可以前后移動。

8.根據權利要求1所述的不完全齒輪周期嚙合轉向機構，其特征在于：所述調節螺桿（3）通過短軸Ⅰ（11）安裝在曲柄（2）上，可以通過調節短軸Ⅰ（11）安裝的位置，從而改變曲柄的長度。