[實用新型]自動校準螺紋檢測設備空間位置的裝置

有效

• 申請號: 201420833977.7
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204255296U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 魏永庚;王中鮮;陳良
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種自動校準螺紋檢測設備空間位置的裝置。

背景技術：

目前石油企業測量鋼管外螺紋參數的一種方法是采用非接觸式方式，如圖1所示，螺紋管沿著X軸向移動，當到達預定位置后，采用相機對螺紋進行拍照成像，后續程序對圖像進行處理獲得螺紋參數。在相機拍照時，對鋼管的空間位置有精度要求，其中最主要的是鋼管的軸線和光源的光照方向的垂直度關系，如果垂直度不滿足精度要求，則圖像處理后很難獲得準確的螺紋參數。目前保證垂直度的方法是依靠生產線的位置來保證，然而每根鋼管的長度都在10米左右，在生產線上沿著X軸方向移動過來后，很難保證垂直度滿足要求。針對上述情況，設計一種能自動校準鋼管空間位置的裝置，該裝置能夠保證鋼管軸線和光源的光照方向的垂直度在誤差范圍內。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種自動校準螺紋檢測設備空間位置的裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種自動校準螺紋檢測設備空間位置的裝置，其組成包括：基座，所述的基座上通過轉軸與齒輪B連接，所述的齒輪B與箱體連接為一體，所述的齒輪B與齒輪A嚙合，所述的齒輪A與電機連接，所述的基座側面安裝有控制盒，所述的箱體內放置有鋼管，所述的箱體內側面上具有傳感器A和傳感器B，所述的鋼管與傳感器A和傳感器B位置相對應。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型可以保證生產線的運動鋼管和光源之間垂直度的要求，不管是生產線造成的誤差還是鋼管發生彎曲，都不影響在螺紋位置軸線和光源的垂直度，完全能夠保證垂直度在誤差范圍之內。

本實用新型設置了電氣控制部分以AVR單片機作為核心，可以實現箱體繞著基座轉動的功能。首先，鋼管沿著X軸正方向移動，如果鋼管和光源的垂直度滿足誤差要求，鋼管螺紋端口會同時觸發傳感器A和傳感器B，此時單片機接到這兩個傳感器發來的信號，立刻發出信號，讓鋼管停止運動，此時電機不工作，即箱體不發生轉動，系統自動對螺紋進行成像處理。如果鋼管和光源的垂直度不滿足誤差要求，鋼管螺紋端口只會觸發一個傳感器，此時單片機接到一個傳感器發來的信號，立刻發出信號讓鋼管停止運動，然后發出信號給電機，電機轉動，通過齒輪A和齒輪B帶動箱體繞著Y軸發生轉動，伴隨著轉動，鋼管螺紋端口和傳感器脫離，并促使螺紋端口和另一個傳感器觸發，箱體停止轉動，程序自動計算鋼管和光源垂直度誤差，然后發出脈沖信號給電機，電機轉動，箱體自動調整到需要的角度，最后系統自動進行對螺紋進行成像處理。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種自動校準螺紋檢測設備空間位置的裝置，其組成包括：基座1，所述的基座上通過轉軸與齒輪B3連接，所述的齒輪B與箱體8連接為一體，所述的齒輪B與齒輪A5嚙合，所述的齒輪A與電機4連接，所述的基座側面安裝有控制盒2，所述的箱體內放置有鋼管9，所述的箱體內側面上具有傳感器A7和傳感器B6，所述的鋼管與傳感器A和傳感器B位置相對應。