[實用新型]一種晶圓夾持裝置有效
| 申請號: | 201420833478.8 | 申請日: | 2014-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN204332930U | 公開(公告)日: | 2015-05-13 |
| 發明(設計)人: | 劉思佳 | 申請(專利權)人: | 蘇州凱锝微電子有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/687 | 分類號: | H01L21/687 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夾持 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種晶圓夾持裝置,屬于半導體制造領域。
背景技術
晶圓制造中,利用化學機械研磨CMP技術對晶圓進行表面全局平坦化,CMP化學機械研磨技術綜合了化學研磨和機械研磨的優勢,可以在保證材料去除效率的同時獲得較完美的表面,得到的平整度比單純使用這兩種研磨要高出1-2個數量級,并且可以實現納米級到原子級的表面粗糙度。在CMP之后要對晶圓進行清洗,現有技術中已有晶圓清洗機,但在實際生產制造過程中,晶圓清洗機會出現錯誤并報警,此時需要人工傳遞晶圓,因此需要晶圓夾持裝置。
中國專利(201420149283.1),公開了一種晶圓抓取工具,該實用新型通過對彈簧的拉伸和復位實現對晶圓的夾持和固定,但此裝置與晶圓平行操作,支架臂易碰到晶圓表面,且操作不便。
實用新型內容
為解決現有技術的不足,本實用新型的目的在于提供一種晶圓夾持裝置。
為了實現上述目標,本實用新型采用如下的技術方案:
一種晶圓夾持裝置,其特征是,包括握桿、弧形抓桿、夾持部和位于所述弧形抓桿上的箍環;所述弧形抓桿的上端連接在所述握桿的下端,所述弧形抓桿的下端連接夾持部;所述握桿內部設置活動按壓桿,所述按壓桿的下端連接三個推桿;所述推桿的另一端位于所述箍環上;所述握桿的頂端設置卡扣。
前述的一種晶圓夾持裝置,其特征是,所述按壓桿的頂端設置按壓帽,所述按壓帽為橡膠。
前述的一種晶圓夾持裝置,其特征是,所述弧形抓桿上相同位置設置滑槽,所述箍環位于滑槽上。
前述的一種晶圓夾持裝置,其特征是,所述夾持部為呈圓弧形的夾持桿。
前述的一種晶圓夾持裝置,其特征是,所述夾持部的內側設置圓弧形卡槽。
前述的一種晶圓夾持裝置,其特征是,所述圓弧形卡槽的表面設置橡膠。
本實用新型所達到的有益效果:通過握桿、按壓桿、推桿和箍環、滑槽,使得晶圓周邊很好地固定在夾持部中,夾持裝置與晶圓垂直放置,夾持裝置不易碰到晶圓表面,三個弧形抓桿能夠穩定的固定住晶圓;通過卡扣使晶圓保持緊箍狀態,可方便移動晶圓。本實用新型結構簡單、不易碰到晶圓表面、穩定、操作方便。
附圖說明
圖1是一種晶圓夾持裝置示意圖;
圖2是夾持部示意圖;
圖中附圖標記的含義:1-握桿,2-弧形抓桿,3-夾持部,31-圓弧形卡槽,4-箍環,5-滑槽,6-推桿,7-按壓桿,8-按壓帽,9-卡扣。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
如圖1所示,一種晶圓夾持裝置,其特征是,包括握桿1、弧形抓桿2、夾持部3和位于所述弧形抓桿2上的箍環4;所述弧形抓桿2的上端連接在所述握桿1的下端,所述弧形抓桿2的下端連接夾持部3;所述握桿1內部設置活動按壓桿7,所述按壓桿7的下端連接三個推桿6;所述推桿6的另一端位于所述箍環4上;所述握桿1的頂端設置卡扣9。
所述按壓桿7的頂端設置按壓帽8,所述按壓帽8為橡膠。
所述弧形抓桿2上中部相同位置設置滑槽5,所述箍環4位于滑槽5上。
按壓桿7的長度大于握桿;當按壓帽8被按到握桿1頂端時,合上卡扣9,卡扣9用于固定按壓桿7,使晶圓處于箍緊狀態。
握桿1、弧形抓桿2、箍環4、夾持部3、按壓桿7、卡扣9、推桿6的材質均為塑料。
如圖2所示,所述夾持部3為呈圓弧形的夾持桿。所述夾持部3的內側設置圓弧形卡槽31。所述圓弧形卡槽31的表面設置橡膠,用于增大夾持部3與晶圓周邊的摩擦力,使晶圓穩定夾持在圓弧形卡槽31中。
本實施例使用過程:將夾持裝置垂直置于晶圓周邊,即將夾持部3位于晶圓周邊,向下按壓按壓桿7,帶動推桿6向下運動,從而推動箍環4向下運動到滑槽5的底端,晶圓被緊箍,此時按壓帽正好位于握桿1的頂端,合上卡扣9,使晶圓保持緊箍狀態,移動晶圓到晶圓收納盒或其他地方,松開晶圓時,只需打開卡扣9,按壓桿7向上彈出,箍環4滑到滑槽5的頂端,夾持部松開晶圓。
本實用新型結構簡單、不易碰到晶圓表面、穩定、操作方便。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型技術原理的前提下,還可以做出若干改進和變形,這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
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