[實用新型]一種用于支架側護板拆裝的夾抱裝置

有效

• 申請號: 201420833461.2
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204419220U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 馬少林;蔣平;馬忠誠;尤奇;楊愛寧;王麗華;張文斌;蘇文
• 申請（專利權）人: 神華集團有限責任公司;神華寧夏煤業集團有限責任公司
• 主分類號: E21D23/03
• 分類號: E21D23/03;E21D23/04
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 張相升

技術領域

本實用新型涉及支架側護板拆裝設備技術領域，尤其涉及一種用于支架側護板拆裝的夾抱裝置。

背景技術

在施工中，礦井各類支架經常需要維修，在維修過程中，液壓支架中的頂梁側護板和掩護梁側護板需要全部拆解，工作量大、員工勞動強度大、安全無法保障、設備使用率低。特別是在拆解銹蝕嚴重的支架側護板時，員工的勞動強度極大，占用行車時間長。

以往在拆裝支架側護板時，使用行車吊住側護板(軟連接)，員工使用撬杠、大錘等工具，一點點地撬出或推入側護板。采用此方法拆裝側護板，人員投入較多、占用行車時間較長、作業現場安全系數低、勞動強度大、生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便，能夠減少人員投入，降低施工強度，提高工作效率和施工安全性的用于支架側護板拆裝的夾抱裝置。

本實用新型技術方案提供一種用于支架側護板拆裝的夾抱裝置，包括安裝架、擺動臂、導軌板、上夾爪和下夾爪，其中，所述擺動臂的下端通過第一安裝軸連接在所述安裝架上，并且所述擺動臂能夠繞所述第一安裝軸轉動；在所述安裝架與所述擺動臂之間還設置有用于驅動所述擺動臂轉動的第一驅動油缸，所述第一驅動油缸的下端通過第二安裝軸連接在所述安裝架上，所述第一驅動油缸的輸出端連接在所述擺動臂上；所述導軌板安裝在所述擺動臂上，并且在所述導軌板上設置有導軌，所述上夾爪和所述下夾爪分別滑動地配置在所述導軌上；在所述上夾爪和所述下夾爪之間還設置有用于驅動所述上夾爪和所述下夾爪移動的第二驅動油缸，所述第二驅動油缸安裝在所述導軌板上，所述第二驅動油缸的上部輸出端與上夾爪連接，所述第二驅動油缸的下部輸出端與所述下夾爪連接。

進一步地，所述擺動臂上還設置有液壓馬達，所述導軌板連接在所述液壓馬達的輸出端上。

進一步地，所述上夾爪和所述下夾爪上分別設置有用于夾持槽。

進一步地，所述第一驅動油缸的輸出端通過第三安裝軸連接在所述擺動臂的頂端上。

進一步地，所述安裝架上遠離所述擺動臂的一側設置有用于與外部構件連接的卡鉤。

采用上述技術方案，具有如下有益效果：

通過第一驅動油缸可以帶動擺動臂在0-90°的范圍內擺動，再通過第二驅動油缸可以帶動上夾爪和下夾爪相對移動，夾緊待拆裝的側護板。

本實用新型提供的夾抱裝置，由原有的人工拆裝改變為機械拆裝，提高了工作效率，降低了勞動強度，提高了工作的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的夾抱裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示的夾抱裝置中的擺動臂擺動90°時的示意圖；

圖3為圖2所示的夾抱裝置的上夾爪和下夾爪旋轉時的示意圖；

圖4為第一驅動油缸、液壓馬達和第二驅動油缸的安裝示意圖。

附圖標記對照表：

1-安裝架；???????11-卡鉤；????????12-第一安裝軸；

13-第二安裝軸；??2-擺動臂；???????21-馬達座；

22-第三安裝軸；??3-導軌板；???????31-導軌；

4-上夾爪；???????5-下夾爪；???????6-第一驅動油缸；

61-輸出端；??????7-第二驅動油缸；?71-上部輸出端；

72-下部輸出端；??8-液壓馬達；??81-輸出端；

9-夾持槽。

具體實施方式

下面結合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-4所示，本實用新型提供的一種用于支架側護板拆裝的夾抱裝置，包括安裝架1、擺動臂2、導軌板3、上夾爪4和下夾爪5。

其中，擺動臂2的下端通過第一安裝軸12連接在安裝架1上，并且擺動臂2能夠繞第一安裝軸12轉動。

在安裝架1與擺動臂2之間還設置有用于驅動擺動臂2轉動的第一驅動油缸6，第一驅動油缸6的下端通過第二安裝軸13連接在安裝架1上，第一驅動油缸6的輸出端61連接在擺動臂2上。

導軌板3安裝在擺動臂2上，并且在導軌板3上設置有導軌31，上夾爪4和下夾爪5分別滑動地配置在導軌31上。