[實(shí)用新型]多槽型定子插紙自動(dòng)生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420832530.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204334253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘仁康;舒會(huì)虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州金康精工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/10
• 分類號(hào): H02K15/10
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于多槽型定子的插紙自動(dòng)生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)

定子是電機(jī)中的重要部件，工業(yè)產(chǎn)品使用電機(jī)的場(chǎng)合很多，很多電器產(chǎn)品均利用作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源。

為了提高定子的性能，通過(guò)改變定子插紙槽的形狀，來(lái)提高定子的性能，這就形成了一個(gè)定子上具有不同的形狀的插紙槽，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于此類定子的加工就是通過(guò)人工將定子安裝在第一臺(tái)插紙機(jī)上完成一種槽型的定子槽的插紙，然后取下來(lái)安裝在另外一臺(tái)插紙機(jī)上來(lái)完成另外一種槽型的插紙，這樣的生產(chǎn)方式存在以下問(wèn)題：首先、人工作業(yè)的工作強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)造成人員的注意力下降，就可能存在槽型與插紙機(jī)放錯(cuò)的問(wèn)題，可能存在定子和插紙機(jī)的損壞，其次，就是人工作業(yè)的效率得不到保證，效率比較低下，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)作業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種用于多槽型定子插紙作業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

多槽型定子插紙自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括至少一個(gè)插紙機(jī)構(gòu)，位于插紙機(jī)構(gòu)的邊上設(shè)置有底座，底座上設(shè)置有用于在插紙機(jī)構(gòu)之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于插紙機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置將定子從料庫(kù)中取出的取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)連接有將定子送入待加工工位的輸送機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)包括從料庫(kù)中取料的取出機(jī)構(gòu)，以及將取出的定子送入輸送機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)。

所述的取出機(jī)構(gòu)包括取料框架，取料框架之間設(shè)置有料庫(kù)容納腔，取料框架的頂部設(shè)置有一組導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌之間設(shè)置有移動(dòng)板，移動(dòng)板上貫穿設(shè)置有一組升降桿，在升降桿的端部設(shè)置有升降板，升降板的下端面上均布設(shè)置有多個(gè)電磁吸盤，所述的移動(dòng)板上還設(shè)置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，所述的取料框架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料橫移機(jī)構(gòu)。

所述的推送機(jī)構(gòu)包括連接在取料框架上的安裝底板，安裝底板上平行設(shè)置有承載板，承載板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有推塊，安裝底板的末端連接有導(dǎo)料槽，所述的安裝底板的末端設(shè)置有與導(dǎo)料槽同向的推料氣缸，推料氣缸與推塊連接。推送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了取料完成后的定子的輸送，使定子能夠進(jìn)入下一個(gè)工序中。

所述的安裝底板的末端設(shè)置有檢測(cè)氣缸座，檢測(cè)氣缸座上設(shè)置有檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸的端部設(shè)置有插入定子槽內(nèi)檢測(cè)定子位置的檢測(cè)通規(guī)，設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)定子的擺放的位置進(jìn)行確認(rèn)，避免了定子槽型定位不準(zhǔn)確造成的生產(chǎn)裝置異常，有利于生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

所述的承載板的側(cè)邊垂直設(shè)置有推板座，推板座上均布設(shè)置有多個(gè)活動(dòng)導(dǎo)桿，活動(dòng)導(dǎo)桿的端部連接有推板，所述的推板座上設(shè)置有推板氣缸，推板氣缸的端部連接有推板，設(shè)置的推板能夠?qū)θ×贤瓿珊蟮亩ㄗ舆M(jìn)行一個(gè)整理作業(yè)，保證定子在輸送機(jī)構(gòu)上的整齊性和一致性，避免了定子在輸送機(jī)構(gòu)上發(fā)生旋轉(zhuǎn)的可能，從而也避免了后續(xù)可能出現(xiàn)了的定子槽型定位不對(duì)的問(wèn)題。

所述的傳送機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的一組立柱，立柱之間連接有橫梁，橫梁上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑道導(dǎo)軌上設(shè)置有多個(gè)抓取單元，且相鄰的抓取單元之間通過(guò)連接桿連接，所述的橫梁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)抓取單元在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)裝置。

所述的抓取單元包括連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)固定板，滑動(dòng)固定板的表面設(shè)置有兩組滑動(dòng)套，滑動(dòng)套內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的端部連接有夾爪固定板，夾爪固定板上固定有夾爪機(jī)構(gòu)，所述的滑動(dòng)固定板上還設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸與夾爪固定板連接。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了多槽型定子的插紙的自動(dòng)化作業(yè)，無(wú)需人工進(jìn)行操作，有效的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也克服了人工作業(yè)可能存在的錯(cuò)誤的擺放造成的槽型定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，從而也避免了槽型擺放不準(zhǔn)確造成的設(shè)備的損傷。

附圖說(shuō)明

通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。其中：

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型的立體圖；