[實用新型]一種教學用三軸數控水平機器人

有效

• 申請號: 201420831707.2
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN204332228U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 史旭東;貢林歡;萬磊
• 申請（專利權）人: 南京康尼機電股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種教學用三軸數控水平機器人，其特征在于：包括第一水平驅動伺服電機（1）、第二水平驅動伺服電機（2）、第三豎直驅動伺服電機（3）、底座法蘭（4）、底座（5）、第一RV傳動裝置（6）、第二RV傳動裝置（16）、過渡法蘭（7）、第一太陽輪（8）、第二太陽輪（9）、固定座（10）、支撐座（11）、絲桿（12）、空心管（13）、第一連接臂（14）和第二連接臂（15），所述第一水平驅動伺服電機（1）安裝在底座（5）內，所述第一水平驅動伺服電機（1）的驅動軸通過底座法蘭（4）與第一RV傳動裝置（6）相連接，所述第一RV傳動裝置（6）位于第一水平驅動伺服電機（1）的正上方，所述第一RV傳動裝置（6）的上方固定有水平放置的第一連接臂（14）的一端，所述第一太陽輪（8）嵌套在第一RV傳動裝置（6）的內部，所述第一連接臂（14）的另一端與第二RV傳動裝置（16）相連接，所述第二RV傳動裝置（16）通過過渡法蘭（7）與第二水平驅動伺服電機（2）的驅動軸相連接，所述第二水平驅動伺服電機（2）設置在第二RV傳動裝置（16）的正上方，所述第二太陽輪（8）嵌套在第二RV傳動裝置（16）的內部，所述第二RV傳動裝置（16）的正下方固定有第二連接臂（15）的一端，所述第二連接臂（15）另一端上設有第三豎直驅動伺服電機（3），所述第三豎直驅動伺服電機（3）的驅動軸通過固定座（10）連接有垂直設置的絲桿（12），所述支撐座（11）設置在絲桿（12）的頂部，所述絲桿（12）上還固定有連接板（17），所述連接板（17）上固定有空心管（13），所述空心管（13）的下端安裝有真空吸盤（18），用于承載負載；

所述第一RV傳動裝置（6）與嵌套在其內部的第一太陽輪（8），構成第一擺線針輪減速器；所述第二RV傳動裝置（16）與嵌套在其內部的第二太陽輪（9），構成第二擺線針輪減速器。

2.根據權利要求1所述的一種教學用三軸數控水平機器人，其特征在于：所述絲桿（12）的一側設有防護罩板（19），所述防護罩板（19）的底端設置在第二連接臂（15）上，所述防護罩板（19）的頂端與支撐座（11）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種教學用三軸數控水平機器人，其特征在于：所述真空吸盤（18）的吸附能力在10Kg以上。