[實用新型]用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420831664.8
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN204414474U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡友;錢佳;趙廣志;陸劍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/18;B29C45/42
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于注塑成型及預(yù)埋件用自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠完全替代人力完成上下料動作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前金屬預(yù)埋成型工藝，主要靠人來實現(xiàn)。操作者選取金屬預(yù)埋件，放入模具，再控制成型機臺做塑膠射出，最后靠人手取出成品。上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷：

1.人力成本高；

2.時間成本高；

3.精度低：靠人眼定位、人手操作；

4.易出現(xiàn)誤操作：容易撞傷模具，撞壞產(chǎn)品；

5.危險：需要人手進入到成型機臺內(nèi)部操作，可能會發(fā)生人員傷亡。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機，該用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機可完全替代人力完成上下料動作，具有降低成本、縮短工時、精度更高、不易出錯及保障安全等優(yōu)點。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機，包括入料設(shè)備、傳輸設(shè)備和帶抓手運動單元，所述入料設(shè)備包括若干臺入料機，每臺入料機具有能夠?qū)⒘霞ㄏ蛴行蚺帕械亩ㄏ蛴行蚺帕袡C構(gòu)，所述傳輸設(shè)備包括若干個中轉(zhuǎn)架，并且所述傳輸設(shè)備能夠?qū)⑺鲋修D(zhuǎn)架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是三軸運動或者三軸以上運動的運動單元，所述帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的進一步技術(shù)方案是：

較佳的是，所述定向有序排列機構(gòu)為振動盤。

較佳的是，所述帶抓手運動單元為機器人。

較佳的是，所述入料設(shè)備包括三臺分別對應(yīng)三種不同預(yù)埋件的入料機。

較佳的是，所述若干個中轉(zhuǎn)架包括第一中轉(zhuǎn)架、第二中轉(zhuǎn)架、第三中轉(zhuǎn)架、第四中轉(zhuǎn)架和第五中轉(zhuǎn)架。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機包括入料設(shè)備、傳輸設(shè)備和帶抓手運動單元，入料設(shè)備包括若干臺入料機，每臺入料機具有定向有序排列機構(gòu)，傳輸設(shè)備包括若干個中轉(zhuǎn)架，并且傳輸設(shè)備能夠?qū)⒅修D(zhuǎn)架輸送至抓取位置，帶抓手運動單元與成型機臺之間信號連接，入料設(shè)備將預(yù)埋料件定向有序排列之后輸送至出料位，傳輸設(shè)備將定向排序好的預(yù)埋料件放置中轉(zhuǎn)架上并傳輸至抓取位置供帶抓手運動單元抓取，帶抓手運動單元收到成型機臺發(fā)出的成型射出完成的信號之后，運動至成型機臺工作區(qū)將上一模次的成品取出，再將預(yù)埋料件放入模具中，然后退出成型機臺工作區(qū)并且運動至抓取位置抓取預(yù)埋料件后等待成型機臺的下一次成型射出完成信號。該用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機可完全替代人力完成上下料動作，具有降低成本、縮短工時、精度更高、不易出錯及保障安全等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機的全景結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的傳輸設(shè)備的流水線示意。

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的具體實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的優(yōu)點及功效。

實施例：一種用于金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機，包括入料設(shè)備、傳輸設(shè)備2和帶抓手運動單元，所述入料設(shè)備包括三臺分別對應(yīng)三種不同預(yù)埋件的入料機(第一入料機1-1、第二入料機1-2和第三入料機1-3)，每臺入料機具有能夠?qū)⒘霞ㄏ蛴行蚺帕械恼駝颖P，所述傳輸設(shè)備包括若干個中轉(zhuǎn)架(第一中轉(zhuǎn)架2-1a、第二中轉(zhuǎn)架2-1b、第三中轉(zhuǎn)架2-1c、第四中轉(zhuǎn)架2-1d和第五中轉(zhuǎn)架2-1e)，并且所述傳輸設(shè)備能夠?qū)⑺鲋修D(zhuǎn)架輸送至抓取位置，所述帶抓手運動單元是機器人3，所述機器人與成型機臺4-1之間信號連接。

本實用性的金屬預(yù)埋成型的新型自動上下料機的工作過程如下：運行過程中，第一入料機1-1、第二入料機1-2和第三入料機1-3的振動盤先將預(yù)埋入料件定向有序排列，送至出料位；傳輸設(shè)備再分別將定向排序好的料件擺放在中轉(zhuǎn)架(第一中轉(zhuǎn)架2-1a、第二中轉(zhuǎn)架2-1b、第三中轉(zhuǎn)架2-1c)上對應(yīng)位置，傳輸設(shè)備最終將中轉(zhuǎn)架運送到中轉(zhuǎn)架2-1e位置；此時機器人3運動到中轉(zhuǎn)架2-1e位置，機器人的抓手3-2將中轉(zhuǎn)架2-1e上的預(yù)埋料件抓取到；當機器人3收到成型機臺4-1成型射出完成的信號后，將抓手3-2伸至成型機臺4-1內(nèi)，首先抓取上一模次的射出成品，再將預(yù)埋料件送入模具4-2對應(yīng)位置；抓手3-2將預(yù)埋件放入模具4-2后，機器人3退出成型機臺4-1工作區(qū)，并給成型機臺4-1發(fā)送信號；成型機臺4-1收到機器人3信號后，進行下一次射出成型，同時，機器人3到傳輸設(shè)備2的中轉(zhuǎn)架2-1e位置抓取預(yù)埋料件等待下一模射出完成。