[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420830908.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204321595U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B21D1/10;B23Q7/06;B21D43/18;B32B37/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池加工自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及對(duì)貼合后的鋼殼進(jìn)行整形的一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著手機(jī)電池裝配行業(yè)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，許多電池裝配工藝選擇的適用軟包電芯外圍整體包裹成型不銹鋼鋼殼的裝配工藝，該工藝即提高的電池成品的整體剛性，也使同體積的電池容量可以處在一個(gè)較高的水平，是一種廣泛采用的裝配工藝。現(xiàn)今采用的鋼殼裝配工藝仍然處于初始階段，一般采用工裝治具輔助，靠人工分殼、人工定位、人工拿取并貼合整形的方式，這種工藝因?qū)ψ鳂I(yè)者有很高的依賴性，容易導(dǎo)致鋼殼貼合偏位，產(chǎn)生不良品，同時(shí)人工作業(yè)效率低下，勞動(dòng)力投入大，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)投入高。由于鋼殼的邊角鋒利，容易誤傷作業(yè)工人，整個(gè)作業(yè)過(guò)程的安全性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)解決了裝配電池鋼殼生產(chǎn)過(guò)程勞動(dòng)力投入大、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問(wèn)題。

需要解決上述的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架，?在機(jī)架上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置，對(duì)分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置，對(duì)貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置。

其中，所述的鋼殼上料及分殼裝置包括支撐臺(tái)一，在支撐臺(tái)一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽和推送鋼殼的雙桿氣缸一，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開(kāi)的楔形機(jī)構(gòu)，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)。

其中，所述的鋼殼定位及貼合裝置包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)和控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)氣缸一和滑臺(tái)氣缸二，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺(tái)氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。

其中，所述治具回轉(zhuǎn)輸送裝置包括皮帶滑軌，在皮帶滑軌上安設(shè)有電池治具，在皮帶滑軌一側(cè)設(shè)有控制電池治具移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)一，在定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位電池治具的治具定位機(jī)構(gòu)和限制電池治具移動(dòng)的阻擋機(jī)構(gòu)，在阻擋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于推送貼合后的電池治具的推送機(jī)構(gòu)二。

其中，所述的電池整形機(jī)構(gòu)包括支架，在支架上設(shè)有對(duì)電池鋼殼進(jìn)行整形的整形氣缸組，吸取電池的真空吸頭，控制真空吸頭上下移動(dòng)的吸取氣缸，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組水平運(yùn)動(dòng)，絲桿模組的端部設(shè)有為絲桿模組提供動(dòng)力的伺服電機(jī)。

其中，所述的整形氣缸組包括前后、左右四個(gè)整修氣缸組成，前整修氣缸和后整修氣缸相對(duì)設(shè)置在同一直線上，前后整形氣缸之間預(yù)留有空隙，左整修氣缸和右整修氣缸相對(duì)設(shè)置在同一直線上，左右整修氣缸之間預(yù)留有空隙。

優(yōu)選的，在電池整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶，出料皮帶安裝在機(jī)架上。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該機(jī)器采用全自動(dòng)化機(jī)器對(duì)電池鋼殼的裝配及對(duì)裝配后的鋼殼進(jìn)行整形，整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置合理，有序的將上下工位有機(jī)的聯(lián)合起來(lái)，可以省去“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節(jié)省了勞動(dòng)力；利用高精度的氣動(dòng)滑臺(tái)定位，保證了鋼板定位的一致性，獨(dú)有的楔形機(jī)構(gòu)可有效便捷的將鋼殼順利撐開(kāi)，同時(shí)利用了伺服電機(jī)、真空吸頭及整形氣缸等機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行吸取、移位以及整形，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化控制，提高了品質(zhì)、降低了不良品的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率大大提高，該機(jī)器是電池裝配工藝中的領(lǐng)先技術(shù)設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3為本實(shí)用新型圖2中A所示的局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型圖1中B所示的的局部放大圖。

圖5為本實(shí)用新型治具回轉(zhuǎn)輸送裝置的局部放大圖。

圖6為本實(shí)用新型楔形機(jī)構(gòu)撐開(kāi)鋼殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。